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课件+教学计划+源程序+习题库

第一部分: 概率论

第1章概率论基础

1.1基本概念

1.2等可能概率模型

1.3条件概率

1.4全概率公式

1.5贝叶斯公式

1.6先验概率与后验概率

1.7本章知识框架

1.8实验: 基于贝叶斯理论的雷达目标检测概率仿真实验

1.8.1实验背景

1.8.2实验目的

1.8.3实验内容

1.8.4实验原理

1.8.5实验步骤

1.9习题

第2章随机变量

2.1随机变量的定义

2.2随机变量的分布

2.2.1离散型随机变量的分布

2.2.2连续型随机变量的分布

2.3几种经典分布

2.3.1二项分布

2.3.2泊松分布

2.3.3正态分布

2.3.4指数分布

2.3.5均匀分布

2.3.6瑞利分布

2.3.7χ2分布

2.3.8t分布

2.4随机变量函数的分布

2.4.1随机变量单调函数的分布

2.4.2随机变量非单调函数的分布

2.5随机变量的联合分布

2.5.1二维随机变量定义

2.5.2边缘分布

2.5.3条件分布

2.5.4多维联合分布

2.5.5两个随机变量函数的分布

2.6本章知识框架

2.7实验: 雷达回波信号幅度、相位与功率分布

2.7.1实验背景

2.7.2实验目的

2.7.3实验内容

2.7.4实验原理

2.7.5实验步骤

2.8习题

第3章随机变量的数字特征

3.1数学期望

3.2方差

3.3矩

3.4协方差

3.5协方差矩阵

3.6相关系数

3.7随机变量函数的数字特征

3.8本章知识框架

3.9实验: 雷达无人机回波样本的数字特征

3.9.1实验背景

3.9.2实验目的

3.9.3实验内容

3.9.4实验原理

3.9.5实验步骤

3.10习题

第4章大数定理与中心极限定理

4.1大数定理

4.2中心极限定理

4.3本章知识框架

4.4实验: 大数定理与中心极限定理在雷达回波分布中的应用

4.4.1实验背景

4.4.2实验目的

4.4.3实验内容

4.4.4实验原理

4.4.5实验步骤

4.5习题

第二部分: 随机信号分析

第5章随机信号统计特性分析

5.1随机信号的基本概念

5.2雷达试验与随机信号获取

5.2.1无人机探测与信号获取

5.2.2雷达海面目标探测与信号获取

5.3随机信号的幅度特性

5.3.1经典幅度分布

5.3.2雷达接收信号的幅度分布

5.3.3幅度均值

5.3.4幅度方差

5.4随机信号的相位特性

5.4.1相位分布

5.4.2相位均值与方差

5.5随机信号的平稳性

5.5.1严格平稳随机信号

5.5.2广义平稳随机信号

5.6随机信号的相关性

5.6.1自相关函数

5.6.2互相关函数

5.6.3协方差函数

5.6.4相关系数

5.7随机信号多普勒谱

5.8随机信号功率谱

5.8.1功率谱的定义

5.8.2功率谱估计

5.9典型随机信号

5.9.1白噪声

5.9.2色噪声

5.9.3高斯噪声

5.10典型随机信号的建模仿真

5.10.1白噪声建模仿真

5.10.2高斯色噪声建模仿真

5.11本章知识框架

5.12实验: 海杂波与无人机回波特性分析

5.12.1实验背景

5.12.2实验目的

5.12.3实验内容

5.12.4实验原理

5.12.5实验步骤

5.13习题

第6章随机信号线性滤波

6.1线性系统与线性变换

6.2常见的线性滤波器

6.2.1希尔伯特变换器

6.2.2低通滤波器

6.2.3高通滤波器

6.2.4匹配滤波器

6.3线性滤波输出信号特性分析

6.3.1概率密度函数

6.3.2自相关函数

6.3.3平稳性分析

6.3.4功率谱

6.4滤波器设计

6.4.1频谱法

6.4.2AR模型

6.4.3MA模型

6.4.4ARMA模型

6.5本章知识框架

6.6实验: 基于匹配滤波的雷达无人机回波增强

6.6.1实验背景

6.6.2实验目的

6.6.3实验内容

6.6.4实验原理

6.6.5实验步骤

6.7习题

第7章随机信号非线性滤波

7.1常见的非线性滤波器

7.2非线性滤波输出信号特性分析

7.2.1概率密度函数

7.2.2自相关函数

7.2.3功率谱

7.3本章知识框架

7.4实验: 雷达非相参积累输出特性分析

7.4.1实验背景

7.4.2实验目的

7.4.3实验内容

7.4.4实验原理

7.4.5实验步骤

7.5习题

第三部分: 信号检测与估计

第8章估计理论与方法

8.1未知确定参数估计

8.1.1最大似然估计

8.1.2矩估计

8.1.3最小二乘估计

8.1.4区间估计

8.2未知随机参数估计

8.2.1贝叶斯估计

8.2.2线性最小均方估计

8.3估计性能评估

8.3.1无偏性

8.3.2有效性

8.3.3一致性

8.4本章知识框架

8.5实验: 雷达海杂波幅度分布参数估计

8.5.1实验背景

8.5.2实验目的

8.5.3实验内容

8.5.4实验原理

8.5.5实验步骤

8.6习题

第9章检测理论与方法

9.1假设检验基本概念

9.1.1假设的提出

9.1.2观测样本与检验统计量

9.1.3判决准则与判决门限

9.1.4单边假设检验与双边假设检验

9.1.5两类错误与判决概率

9.1.6假设检验的基本步骤

9.2正态随机信号均值与方差的检验

9.2.1正态随机信号均值的检验

9.2.2单个正态随机信号方差的检验

9.3判决准则

9.3.1最大后验概率准则

9.3.2纽曼皮尔逊准则

9.3.3贝叶斯准则

9.4复合假设检验

9.4.1一致最大势检验

9.4.2广义似然比检验

9.4.3贝叶斯检验

9.5多元假设检验

9.6本章知识框架

9.7实验

9.7.1实验背景

9.7.2实验目的

9.7.3实验内容

9.7.4实验原理

9.7.5实验步骤

9.8习题

参考文献