目录
第1章 绪论
1.1机器视觉的概念及系统构成 /
1.1.1机器视觉的概念 /
1.1.2机器视觉系统构成 /
1.2机器视觉的应用 /
1.2.1在工业领域的应用 /
1.2.2在医学领域的应用 /
1.2.3在交通领域的应用 /
1.2.4在农业领域的应用 /
1.2.5在生活领域的应用 /
本章小结 /
参考文献 /
第2章 机器视觉——硬件
2.1相机 /
2.1.1相机的分类 /
2.1.2相机的主要参数 /
2.1.3智能相机 /
2.2镜头 /
2.2.1镜头分类 /
2.2.2镜头参数 /
2.2.3镜头选择步骤 /
2.3光源 /
2.3.1光源的种类 /
2.3.2打光方式 /
本章小结 /
参考文献 /
第3章 MATLAB数字图像处理基础
3.1MATLAB简介 /
3.2MATLAB软件的安装 /
3.3MATLAB程序设计语言基础 /
3.3.1MATLAB语言变量与常量 /
3.3.2MATLAB数据结构 /
3.3.3MATLAB基本语句结构 /
3.3.4M文件的编写 /
3.3.5MATLAB函数编写 /
3.3.6MATLAB帮助文档 /
3.4MATLAB程序设计 /
3.4.1循环语句结构 /
3.4.2条件语句结构 /
3.4.3开关语句结构 /
3.4.4程序调试与优化 /
本章小结 /
参考文献 /
第4章 MATLAB图像预处理
4.1图像 /
4.2数字图像 /
4.3图像的数字化 /
4.3.1采样 /
4.3.2量化 /
4.3.3压缩编码 /
4.3.4数字图像的表示 /
4.4图像像素间的关系 /
4.4.1邻域关系 /
4.4.2邻接性、连通性、区域和边界 /
4.4.3像素之间的距离 /
4.5图像灰度直方图 /
4.5.1直方图的性质 /
4.5.2直方图的应用 /
4.6感兴趣区域 /
4.7图像的变换与校正 /
4.7.1图像的平移、旋转和缩放 /
4.7.2图像的仿射变换 /
4.7.3图像的投影变换 /
本章小结 /
参考文献 /
第5章 MATLAB图像分割
5.1背景 /
5.2图像分割处理 /
5.3基于阈值的图像处理 /
5.3.1全局阈值分割 /
5.3.2多阈值分割 /
5.3.3自适应阈值 /
5.3.4最佳阈值的选择法 /
5.3.5分水岭算法 /
5.4基于梯度的图像分割 /
5.4.1边界跟踪 /
5.4.2梯度图像二值化 /
5.5边缘检测与连接 /
5.5.1边缘检测 /
5.5.2边缘连接 /
5.6区域分割 /
5.6.1区域生长法 /
5.6.2区域分裂合并法 /
5.7数学形态学图像处理 /
5.7.1数学形态学基本理论 /
5.7.2形态学重建算法 /
5.7.3基于数学形态学的眼底病灶分割 /
本章小结 /
参考文献 /
第6章 MATLAB特征表示与描述
6.1背景 /
6.2灰度描述 /
6.2.1灰度性质 /
6.2.2一维灰度直方图的性质 /
6.3纹理描述 /
6.3.1自相关函数 /
6.3.2灰度差分统计 /
6.3.3灰度共生矩阵 /
6.3.4频谱特征 /
6.4边界表示 /
6.4.1链码 /
6.4.2曲线的链码表示 /
6.4.3傅里叶描述子 /
6.5区域特征 /
6.5.1区域描述 /
6.5.2图像矩 /
本章小结 /
参考文献 /
第7章 机器视觉的应用
7.1案例1熔断器圆形端面焊点缺陷检测 /
7.1.1案例背景 /
7.1.2视觉检测硬件设计方案 /
7.1.3特征提取 /
7.2案例2基于支持向量机的红枣等级分级 /
7.2.1案例背景 /
7.2.2理论基础 /
7.2.3特征提取 /
7.2.4训练 /
7.2.5分级 /
7.2.6结果显示 /
7.3案例3人脸皮肤皱纹检测 /
7.3.1案例背景 /
7.3.2图像预处理 /
7.3.3皱纹检测 /
7.3.4皱纹特征提取 /
7.3.5皱纹分级 /
7.4案例4集装箱箱号自动识别系统 /
7.4.1案例背景 /
7.4.2识别方案流程 /
7.4.3具体实现 /
7.5案例5指纹识别技术在考勤系统中的应用 /
7.5.1案例背景 /
7.5.2指纹图像预处理 /
7.5.3特征提取与匹配 /
本章小结 /
参考文献 /
