目录
第1章绪论
1.1信息社会
1.2云计算
1.3智能体
1.3.1智能体弱概念
1.3.2智能体强概念
1.3.3智能体的其他属性
1.4分布式人工智能
1.5移动智能体
1.6人工智能智能体
第2章理论基础
2.1智能体的心理要素
2.2理性智能体
2.3科恩和莱韦斯克的模型
2.3.1模态逻辑
2.3.2科恩和莱韦斯克的BDI模型
2.4拉奥和乔治弗的模型
2.4.1分支模态逻辑
2.4.2拉奥和乔治弗的BDI模型
2.5多智能体的逻辑框架RAO
2.5.1公共知识
2.5.2对其他智能体的推理
2.6智能体心智状态的表示
2.6.1智能体的信念和动作
2.6.2智能体的能力
2.6.3智能体的规划
2.6.4智能体的意图
2.7π演算智能体模型
2.7.1π演算
2.7.2智能体的心智态度
2.7.3智能体的行为规范
2.7.4智能体界面
2.7.5智能体自适应
2.7.6多智能体系统模型
2.8基于行为的智能体理论
第3章智能体结构
3.1智能体基本结构
3.2慎思智能体
3.3反应智能体
3.4混合结构
3.5InteRRaP
3.6ABGP智能体结构
3.7MAPE智能体结构
3.7.1部件构成
3.7.2智能体内核
第4章智能体通信
4.1通信方式
4.1.1黑板系统
4.1.2消息传送
4.2智能体通信语言KQML
4.2.1KQML字符串句法
4.2.2保留的动作表达式参数
4.2.3保留的动作表达式
4.3SACL语言
4.3.1智能体间通信的模型
4.3.2SACL语言规范
4.3.3SACL的保留关键字
4.4通信服务器
4.4.1通信模块
4.4.2通信服务器类
4.4.3名字服务
4.4.4查询服务
4.4.5订购服务
4.4.6智能体生存期服务
4.4.7系统监控和调试
4.5智能体通信语言ACL
4.5.1智能体间通信概述
4.5.2FIPA ACL消息
4.5.3交互协议
4.5.4ACL语义学的形式化基础
4.6本体论
第5章协调与协作
5.1引言
5.2合同网
5.3协作规划
5.3.1形式化框架
5.3.2协作模型
5.3.3协作结构
5.3.4协作方案
5.3.5协作过程分析
5.4部分全局规划
5.5基于约束传播的规划
5.5.1规划表示
5.5.2多智能体环境下的规划问题
5.5.3规划算法
5.6基于生态学的协作
5.7基于博弈论的协商
5.7.1博弈论
5.7.2面向领域的协商
5.7.3最佳平衡协商方法
5.7.4集中式协商方法
5.8基于意图的协商
5.8.1意图
5.8.2协商过程
5.9基于案例推理的合同网协商
第6章移动智能体
6.1概述
6.2分布计算模型
6.3协作移动智能体
6.4任务移动智能体
6.5移动智能体服务器结构
6.6JMAT系统结构
6.7JMAT本体知识解释器
第7章大语言模型
7.1概述
7.1.1什么是自然语言处理
7.1.2自然语言处理的发展
7.1.3自然语言处理的层次
7.2词法分析
7.3句法分析
7.3.1短语结构语法
7.3.2乔姆斯基形式语法
7.3.3句法分析树
7.3.4转移网络
7.3.5扩充转移网络
7.4语义分析
7.4.1语义文法
7.4.2格文法
7.5语用分析
7.6语料库
7.6.1语料库语言学
7.6.2统计方法的应用
7.6.3汉语语料库加工
7.7大语言模型关键技术
7.7.1变换器网络
7.7.2多头自注意力机制
7.7.3人类反馈强化学习
7.7.4语言模型
7.7.5情境学习
7.8主动学习
7.8.1主动学习概述
7.8.2主动学习者不正确学习的问题
7.8.3克服不正确学习问题的方法
7.8.4选择训练实例学习的时机
7.9异构多智能体系统中学习组织角色
7.10多智能体案例推理
第8章多模态大模型
8.1概述
8.2视觉大模型
8.2.1百度文心UFO 2.0
8.2.2华为盘古CV视觉大模型
8.2.3商汤INTERN大模型
8.2.4字节跳动Infinity
8.3听觉大模型
8.3.1清华大学听觉大模型SALMONN
8.3.2思必驰DFM语言大模型
8.3.3科大讯飞听见大模型
8.4多模态融合大模型
8.4.1智源多模态大模型Emu3
8.4.2商汤原生融合大模型日日新
第9章人工智能智能体
9.1概述
9.2分布式系统
9.3面向智能体的程序设计
9.4基于智能体的分布计算模型
9.5智能体请求代理体系结构CARBA
9.6多智能体环境MAGE
9.6.1MAGE系统框架结构
9.6.2可视化智能体开发环境VAStudio
9.6.3MAGE运行平台
9.7人工智能智能体功能
9.7.1智能体大脑
9.7.2智能体感知
9.7.3智能体行动
9.7.4智能体的具身智能
9.8阿里云人工智能平台
9.9人工智能智能体系统Manus
第10章信息检索
10.1网络信息检索
10.2JMAT分布信息检索
10.3基于智能体的多媒体并行检索系统MIRES/INPAR
10.3.1系统体系结构
10.3.2系统工作过程
10.4基于本体论的信息检索服务器
10.5检索增强生成技术
10.5.1检索增强生成工作流程
10.5.2查询分类
10.5.3检索方法
10.5.4生成器的微调
10.5.5实施RAG的最佳实践
10.5.6多模态扩展
10.6检索增强生成分类
10.6.1基本的检索增强生成方法
10.6.2重检索和重排序方法
10.6.3多模态检索增强生成方法
10.6.4图检索增强生成方法
10.6.5混合检索增强生成方法
10.6.6智能体检索增强生成方法
10.7深度求索
第11章智能决策
11.1引言
11.2决策理论
11.2.1决策效用理论
11.2.2满意原则
11.2.3逐步消元法
11.2.4贝叶斯决策方法
11.3决策支持系统
11.4群体决策支持系统
11.4.1信息共享群体决策支持系统
11.4.2协同工作群体决策支持系统
11.5集体智能
11.5.1智能体网格智能平台AGrIP
11.5.2综合集成研讨厅
第12章智能机器人
12.1概述
12.2智能机器人的体系结构
12.3机器人视觉系统
12.3.1视觉系统分类
12.3.2定位技术
12.3.3自主视觉导航
12.3.4视觉伺服系统
12.4机器人规划
12.4.1任务规划
12.4.2分层任务网络规划
12.4.3路径规划
12.4.4轨迹规划
12.5情感机器人
12.6发育机器人
12.7人形机器人
12.8机器人应用
12.9智能机器人发展趋势
参考文献
