前言
本书是近三年来清华大学对电路原理课程进行教学改革的成果之一。作者在三届授课讲稿的基础上，经整理补充，写成这本教材。
电路原理（或电路、电路分析基础）课程的形成源于电气工程与信息科学技术的研究和应用。
半个多世纪以来，为了使这门课程能够适应科学技术发展的需要，人们进行了多方面的探索，努力拓展和深化电路理论。例如，引入图论知识，加强状态变量分析，更新并扩充非线性电路理论的研究内容、增加计算机辅助分析的应用等。也有人提出将此课程与其他课程重新整合。实践表明，多种类型的尝试都对本课程的教学改革产生了很好的促进作用，使电路原理课程不断更新，与时俱进。
进入20世纪中后期，超大规模集成电路（VLSI）技术日趋成熟，并在科研、生产以至日常生活的各个层面起到越来越重要的作用。与此同时，数字系统的应用已明显超过模拟系统，数字与模拟混合系统也得到了非常广泛的应用。然而，这些重大变革却很少触动电路原理课程的教学内容，该课程的主要选材和基本框架依然保持着固有的稳定与成熟，主要表现在以下两方面： 一是只研究基于电路模型的分析，不讨论实际电路的元件建模背景； 另一是只讨论模拟电路，不讲授数字电路与系统的知识。这就使得本课程与后续课程之间好像有一条明显的鸿沟，不可逾越。
这种形势使电路原理课程的改革面临困境。首先，它与科研生产的实际状况明显脱节，课程内容失去活力，学生感觉所讲授的内容与现实生活中的电气电子设备不相适应。学完这门课之后，往往还不知道受控源究竟为何物，未能认识实际电路中广泛应用的开关元件，更不理解电阻与电容充放电过程产生的真实背景等。其次，电路类课程的总体学时偏多，相当一部分内容还有待更新。
我们不会忘记，电阻（R）、电感（L）、电容（C）元件在相当长一段时间内都是组成电路最主要的基本单元，但随着集成电路技术的飞速发展，这种简单的局面已不复存在。为了适应芯片制作工艺特点，减少芯片面积和改善电路参数精度与稳定性等一系列实际要求，电路设计的理念产生了根本性变化。一方面力求远离电感，同时要谨慎选用电阻和电容； 另一方面则大量启用有源器件——晶体管，特别是金属氧化物半导体场效应管（MOSFET）。由于MOSFET具有集成工艺便于实现和低功耗等众多优点，扮演了当代集成电路基本单元中最重要的角色。
当然还应当看到，仍有一些电路很难全部进入芯片以实现集成化。这主要表现在大功率和高频率两个方面。在电力电子技术中，较大功率运行的电路仍然需要分立器件来实现； 在无线通信靠近射频前端以及频率较高的电子仪器设备中，也保留有一些分立电路。
面对实际情况，应当重新考虑电路原理课程的主要选材和体系结构。
人们构成电路的目的是为了进行能量处理和信号处理，因此在电路原理课程中应体现这两方面的应用。当代电气工程与信息科学的发展和应用趋势表明，在电路原理课程中，尽管R、L、C元件模型仍占据重要地位，但MOSFET元件模型的引入已经成为必然趋势。在实践中，我们还注意到，引入MOSFET不仅可以让学生认识实际电路中的受控源特性，而且有助于理解MOSFET在具有放大特性的同时可作开关应用，这样就为初步建立数字系统的概念开创了条件。将电阻、电容、电感、MOSFET、运算放大器作为电路基本元件，既可兼顾模拟与数字两种类型电路的统一要求，更可体现电路进行能量处理和信号处理的双重作用。
作为电类专业第一门技术基础课程，电路原理需要培养学生扎实的电路分析能力，但切切不可忽视对实际元件建模背景的讨论，即不能将课程只局限在针对理想模型的分析中。电路原理课程需要适度体现工程性，即适度讨论抽象模型的物理背景、抽象过程、不同模型之间的区别与联系、如何针对不同需求选择不同模型……
随着系统集成技术的广泛应用，把电路设计过程进行分层次处理就显得非常必要。人们力求借助抽象化和模块化的思想依次完成复杂电路的设计，这是构成复杂系统的前提。在电路原理这门课程中，有责任为学生建立端口特性以及子电路（子系统）抽象的初步概念。
为了体现上述3点指导思想，在本书中采取了以下具体措施。
(1) 含MOSFET电路分析贯穿全书。第2章以MOSFET压控电流源特性为例讲授了建立受控源模型的实际背景。按照外界条件的不同，MOSFET也可工作于开关状态，依此讨论了数字电路与系统的基本单元——逻辑门电路。在第4章中利用非线性电阻电路的小信号法分析了MOSFET构成的模拟电路与系统的基本单元——小信号放大电路。第5章在引出电容元件之后介绍MOSFET的寄生电容特性，研究反相器输出信号的充放电波形，建立了数字系统传输延迟的概念。最后，在第6章讨论MOSFET放大器的频率响应特性，分析了寄生电容对实际放大电路的影响。第5章和第6章分别从时域和频域两个角度全面考察动态元件对实际电路性能产生的影响。
(2) 含运算放大器电路的分析也渗透于全书许多章节。在第2章中讨论运算放大器的模型，运用KCL、KVL研究一些简单运放电路。此后逐步深入，不仅讲授负反馈运放构成的多种实际电路，还讨论了一些正反馈运放的应用实例。第6章结合频率特性初步引出了有源滤波器。
(3) 紧接线性电阻电路分析之后，第4章介绍非线性电阻电路。讨论了4种基本分析方法： 列方程求解法、图解法、分段线性法和小信号分析法。着重运用后三种方法分析二极管和MOSFET放大电路的工作原理，给出了灵活、生动的应用实例。
(4) 注意到本课程具有从数学、物理向工程实践过渡的特点，努力引导学生树立和训练工程观点。以YΔ变换、电源等效变换以及互感去耦等问题为载体，加强等效观点的训练； 以二极管多种分段线性模型和各类变压器模型为例，介绍近似简化的分析方法； 从MOSFET到运算放大器以及二端口网络的讨论充分体现了模块化的抽象观点。
(5) 认识到构成电路的目的是解决信号处理与能量处理中的大量实际问题，努力加强应用实例分析。选择以通信、信号处理、电力系统等领域为背景的应用例子展开讨论，激发读者的学习兴趣和热情。
概括地讲，我们兼顾分立与集成、模拟与数字、无源与有源元件、二端与多端元件、受控源与开关、线性与非线性、能量处理与信号处理等多种矛盾，试图从对比中认识事物的规律，以统一的理念来全面观察问题，从而适应当代电气工程与信息科学技术发展的最新需要。
2004年秋、2005年春和2006年春，作者按此教学模式授课，进行了3届改革试点，涉及的专业包括电子信息工程、自动化、计算机、生物医学工程等，学生人数累计约340人，讲课学时（含习题课和讨论课）均为64学时。学生和听课教师的反馈说明教学改革初见成效。
全书共6章。第1章为绪论，介绍基本名词术语、本课程的研究内容和主要方法，为后续章节的学习做好准备。第2～4章以电阻电路为对象讨论电路分析的一般方法和定理。具体内容包括： 简单电阻电路分析，线性电阻电路的分析方法和电路定理，非线性电阻电路分析。第5章为动态电路的时域分析，重点研究一阶电路的工作原理、性能和应用，讨论二阶电路、阶跃响应、冲激响应和卷积积分等概念。第6章为正弦激励下动态电路的稳态分析，包括相量法、阻抗与导纳、频率响应、滤波器、谐振、互感电路、变压器和三相电路等内容。
在正文的6章之后，安排了5个附录。附录A从电磁学理论出发，建立电路基本参数的概念，引出电路元件的定义，使本课程与大学物理、电磁场等课程相互沟通与配合。附录B介绍电路图论的基础知识，引导对此感兴趣的读者初步认识这一研究领域。附录C和D分别为学习动态电路的时域分析和正弦稳态分析提供了必要的数学基础——常系数线性常微分方程的求解以及复数和正弦量的三要素。附录E讨论傅里叶级数，为本课程与数学和信号与系统的衔接做好准备。
教育部高等学校电子信息科学与电气信息类基础课程教学指导委员会于2004年制定了电路分析基础课程的教学基本要求，本书内容完全覆盖了这些基本要求，即可作为高校64～90学时电路原理课程的教材或参考书。
在使用本书作教材时，授课教师可根据学生能力、培养计划和学时等因素灵活选取素材，切忌照本宣科。在选择授课素材时首先要保证满足上述基本要求，同时适当兼顾前文所述改革指导思想。为此，建议按以下原则组织讲授内容。
(1) 本书中不作为基本要求，同时也未涉及改革特色的一些深入内容可以不讲，如3.7～3.9节，5.7.2小节，5.8～5.9节等。
(2) 对于改革思想不一定要求立即全面实施到位。改革初期可结合实际情况有所侧重，待条件成熟后逐步推进。例如，可以跳过2.8～2.9节，对于第4章只着重介绍4.5和4.6节，适当缩减该章学时等。
(3) 本书特点之一是背景鲜明、形象生动的应用实例相当丰富。对此，课上可以选择重点内容讲授，把较多的实例留作课外阅读。这样做不仅可以节省课内学时，也有利于培养学生的自学能力，并推动同学之间交流讨论，取得事半功倍的成效。
按以上3点建议略去一些小节或段落不会影响后续部分的继续学习，同时也可满足基本要求的规定，并按不同程度体现改革思想，展示新意。
这里提供我们在清华大学2006年教学实践中安排的课内学时供参考（下列学时数含大课、习题课和讨论课，不包括实验）： 第1章2学时，第2章13学时（其中电阻、电源、KCL和KVL 2学时、等效变换2学时、运放2学时、二端口2学时、数字系统讨论课2学时、习题课3学时），第3章6学时（其中节点法回路法2学时，叠加定理、戴维南定理2学时，习题课2学时），第4章4学时，第5章13学时（其中动态元件1学时，一阶电路2学时，二阶电路和状态方程列写2学时，冲激响应与卷积2学时，动态电路讨论课2学时，习题课4学时），第6章22学时（其中相量与阻抗4学时，频响与滤波器2学时，谐振2学时，互感与变压器2学时，功率2学时，三相2学时，非正弦周期激励电路2学时，习题课6学时），机动4学时，共计64学时。
本书各章末都附有习题，可配合授课选用。全书最后给出了部分习题答案，可供参考。如果需更多练习，可参考清华大学电路原理教学组编写的《电路原理学习指导与习题集》（徐福媛、刘秀成、朱桂萍编著，清华大学出版社，2005年）。
在改革实践过程中，曾经遇到一些困难或疑惑，值得认真总结的议题有以下几点。
(1) 课程学时未变，增加许多新内容，是否会削弱对电路基本概念和基本分析方法的掌握？
首先，几代教育工作者的辛勤努力使得电路基本概念和基本分析方法能够以更简明、更易接受的方式进行讲授，从而为进一步拓展电路应用奠定了牢固的基础。其次，恰当引入新内容能够加深学生对电路基本概念的理解。例如引入MOSFET以后，学生对受控源、开关和寄生电容等概念的理解大大深入，从而激发起浓厚的学习兴趣，能够主动应用课余时间进行钻研。从无记名调查问卷反馈的意见来看，大多数学生最感兴趣的教学内容就是将电路基本概念、基本分析方法和基本元件进行实际应用的内容，如运算放大器、门电路、信号发生器电路等。第三，一个概念、一个方法和一个理论能够解释和解决的问题越多，它的意义就越大，人们对它的理解就越深刻，对它的掌握才越牢固。如果增加的新内容、新问题都能用基本概念和基本分析方法加以解释和解决，这无疑对基本概念的理解和基本分析方法的掌握都大有好处。此外，多媒体课件、Flash动画、数值仿真软件和现场实验装置等教学手段的逐渐丰富也为电路原理课程在有限授课时间内讲授尽可能丰富的内容提供了技术保障。我们在改革试点班曾用以前的电路试题对新模式授课的学生进行了测试。结果表明，这些学生在理解电路基本概念和掌握基本分析方法方面与以前的学生相当。
(2) 这种改革与电工学课程有什么区别？
当前电工学课程的授课对象为非电类专业本科生，目的是用较少的时间传授给学生电路分析和电子学的知识。因此授课内容基本上是电路和电子学的依次组合，可能还涉及部分电力电子及电力拖动的知识。而我们的电路原理课程改革特别强调有源与无源器件的融合与相互渗透、相互支撑，使电路和电子学的内容密不可分。或许这种新举措对电工学课程改革有一定的参考价值。
(3) 如何处理好与后续课程的联系和分工？
本课程与大量的后续课程有着密不可分的联系，是学习多种专业课的公共基础。正是为了适应当代电气工程与信息科学技术发展的需要，我们对课程进行了改革。实践表明，改革不仅使学生加深了对基本概念和基本分析方法的理解与应用，而且强烈激发起学生对后续课程的学习兴趣。此外，学生对重要知识点的透彻认识和充分掌握是需要有一个过程的，从不同角度进行讲授有利于学生全面深入地掌握基础知识。本书第1章图1.1.1给出了本课程与后续多种课程的联系，从中可以初步了解它们之间的相互关系。
本书的编写工作由于歆杰、朱桂萍和陆文娟完成。于歆杰编写了第1、2、4章，朱桂萍编写了第5、6章，陆文娟编写了第3章，全书由于歆杰统稿。清华大学电路原理教学组常年坚持的教学讨论对本书框架的形成有很重要的作用，学生的积极反馈也是作者编写工作中宝贵的信息来源。
本书承清华大学肖达川教授作序，在此对肖老师多年来对电路原理课程教师的谆谆教诲和对课程改革的大力支持深致谢意。
全书承清华大学郑君里教授和北京理工大学龚绍文教授审阅，对本书初稿提出了许多重要的修改意见。从这次课程改革的准备阶段至今，他们与作者密切沟通，给予热情帮助和支持，共同克服困难。在此向他们深致谢忱与敬意。
2002年秋清华大学电路原理教学组于歆杰和王树民曾对美国耶鲁大学（Yale）、卡耐基梅隆大学（CMU）和麻省理工学院（MIT）等校进行教学考察。2003年秋于歆杰作为访问学者再次到MIT考察并参加了部分教学工作。2004年朱桂萍到英国曼彻斯特大学访问进修。这些交流对于本课程教学改革的成功产生了重要影响，在此谨向以上各校老师深表谢意，特别要感谢MIT电路课程负责人A.Agarwal教授和J.Lang教授。
清华大学教务处、信息科学技术学院以及清华大学出版社对作者的教学考察、教学改革和撰写教材提供了帮助，在此一并致谢。其中特别要感谢汪蕙教授、邓丽曼副教授和邹开颜编辑。在新模式教学实施阶段和本书的编写过程中得到了教学组全体同仁的帮助，博士生唱亮、许军、杨钰和邵冲对书稿进行了认真的校读，在此深表致谢。感谢作者家人的支持和帮助。
由于作者水平有限，难免存在错漏之处，恳切地希望读者对教材体系、内容和实施方案提出宝贵意见。联系方式如下：
于歆杰，北京市清华大学电机系，100084，01062780250，yuxj@tsinghua.edu.cn
朱桂萍，北京市清华大学电机系，100084，01062794878，gpzhu@tsinghua.edu.cn
陆文娟，北京市清华大学电机系，100084，01062795891，luwj@tsinghua.edu.cn
作者
2007年1月于清华大学
