EDS公司的Unigraphics NX(简称UG NX)是世界顶级的CAD/CAE/CAM产品研发解决方案，广泛应用于机械、家电、汽车、航空、航天等工业制造领域。

UG NX自带的机构运动分析模块Motion提供机构仿真分析和文档生成功能，可在UG环境中定义机构，包括铰链、连杆、弹簧、阻尼、初始运动条件，添加驱动阻力等，然后直接在UG中进行分析，仿真机构运动。用户可以分析反作用力，图解合成位移、速度、加速度曲线。反作用力可输入有限元分析，可以与著名运动分析软件ADAMS连接，将仿真模型传递到ADAMS进行分析。

采用UG NX机构运动分析模块Motion进行机构仿真分析，可以极其方便地对机械设计方案进行模拟、验证、修改、优化，彻底改变传统机械设计方案需要组织研究团队进行复杂设计计算，制造物理样机验证结果的冗长过程，缩短生产周期，节约设计成本。一旦熟练掌握了此方法，就可以在极短的时间内给出完整且具有说服力的机械设计方案，这就是本书的目的——为普通的设计人员提供一种实用的，从设计到分析全过程的三维机械仿真方法。

本书分为上、下两篇共33章。上篇介绍基础知识，包括UG NX绘图简介、三维零部件的装配、UG NX自带的运动仿真模块Motion简介； 下篇为UG NX/Motion机构运动仿真实例。基础知识简明扼要，重点在于机构仿真所需的知识，易于读者快速掌握； 书中30个实例均为作者从多年教学和科研中精选出来的作品，首先解析机构的工作原理，然后详细介绍零件的造型、装配和仿真过程，注重启迪读者的创造思维。希望通过本书的学习，读者能够做到善于提出问题、解决问题，把工作和学习中遇到的实际问题用软件快速进行虚拟仿真，从而提出优秀的、具有强大说服力的机构设计方案。

随书附赠的光盘给出了书中所有实例的原始文件，读者可以对其进行修改补充，得到自己需要的设计。盘中还录制了AVI格式的机构仿真动画视频，便于读者观察理解。

由于作者水平有限，疏漏和错误之处在所难免，恳请读者批评指正。