前 言 

PREFACE 

在元宇宙科技浪潮推动下，增强现实（ Augmented Reality，AR）技术过去一年来受到了广泛关注，并迅速成为科技巨头和初创企业竞先入局的科技赛道。客观而言，元宇宙仍处于行业发展的初级阶段，无论是底层技术还是应用场景，与预期的成熟形态相比仍有相当大差距，但这也意味着元宇宙相关科技和产业发展空间巨大。作为元宇宙中最核心的增强实现技术是实现虚实融合、新型人机交互模式的关键，必将在接下来的十年中获得长足进步和发展。 

AR技术是一种将虚拟信息与真实世界融合呈现的技术，其广泛运用了人工智能、三维建模、虚实融合、智能交互、传感计算等多种技术手段，将计算机生成的文字、图像、三维模型、声频、视频、动画等虚拟信息模拟仿真后应用到真实世界中。 AR技术同时考虑了真实世界与虚拟信息的相互关系，虚实信息互为补充，从而实现对真实世界的增强。 

ARCore是谷歌公司在前沿科技领域的重大技术布局，是一个高级 AR应用开发引擎，具备高内聚、易使用的特点，利用其开发 AR应用快捷高效。 ARCore运动跟踪稳定性好，并且支持多传感器融合（如深度传感器、双目相机），性能消耗低，有利于营造沉浸性更好的 AR体验。

本书是《AR Foundation增强现实开发实战（ARKit版）》的姊妹版，讲述利用 ARCore进行 Android平台的 AR应用开发，从 AR技术概念、原理、理论脉络到各功能技术点、 Android与 Unity交互通信、设计原则、性能优化，对 ARCore应用开发中涉及的技术进行了全方位讲述，旨在帮助开发者系统化掌握 AR开发的相关知识，建立 ARCore AR应用开发知识体系。

本书关注 ARCore功能特性的实际应用，但在讲解技术点的同时对其原理、技术背景进行了较深入的探究，采取循序渐进的方式，使读者知其然更能知其所以然，一步一步地将读者带入 AR应用开发的殿堂。

前置知识

本书面向 ARCore应用开发初学者和 Unity工程师，内容讲述尽力采用通俗易懂的语言、从基础入门，但仍然希望读者能具备以下前置知识。

（1）熟悉 Unity引擎基本操作，掌握 Unity开发基本技能，能熟练进行一般性的模型导入导出、属性设置、发布部署。

（2）熟悉 C#高级语言，掌握基本的 C#语法及常见数据结构、编码技巧，对常见游戏对象代码操作、事件绑定等有自己的理解。

（3）了解 Visual Studio开发环境，能进行基本的开发环境设置、功能调试、资源使用。

（4）了解图形学。数字三维空间是用数学精确描述的虚拟世界，如果读者对坐标系、向量及基本的代数运算有所了解会对理解 AR应用工作原理、渲染管线有帮助，但本书中没有直接用到复杂的数学计算，读者不用太担心。

读者群体

本书属于技术类书，面向读者人群如下：（1）高等院校及对计算机技术有浓厚兴趣的专科学校学生。（2）对 AR技术有兴趣的科技工作者。（3）向 AR方向转行的程序员、工程师。（4）研究讲授 AR技术的教师。（5）渴望利用新技术的自由职业者或者其他行业人员。

本书特色

（1）结构清晰。本书共分三个部分：第一部分为基础篇，第二部分为功能技术篇，第三部分为高级篇。紧紧围绕 ARCore开发，对其功能特性进行了全方位讲述，并从实际应用角度阐述了 Android与 Unity交互通信、AR应用设计准则、性能优化等相关知识。

（2）循序渐进。本书充分考虑了不同知识背景读者的需求，按知识点循序渐进，通过大量配图、实例进行详细讲解，力求使读者快速掌握 AR Foundation框架下的 ARCore开发。

（3）深浅兼顾。在讲解 ARCore功能技术点时对其技术原理、理论脉络进行了较深入的探究，用语通俗易懂，对技术阐述深入浅出。

（4）实用性强。本书实例丰富，每个技术点都有案例，注重对技术的实际运用，力图解决读者在项目开发中面临的难点问题，实用性强。

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读者反馈

尽管编者在本书的编写过程中多次对内容、语言描述的连贯一致性和叙述的准确性进行审查、校正，但由于编者能力水平有限，书中难免存在疏漏，敬请读者批评指正。

致谢

仅以此书献给我的妻子欧阳女士、孩子妍妍及轩轩，是你们让我一直保持昂扬斗志，一往无前，永远爱你们，也感谢清华大学出版社赵佳霓编辑对本书的大力支持。

编者 

2022年 4月