导师序言

轨道动力学研究历史悠久，随着微积分、变分法、动力系统理论的发展，人类得以深入理解天体和航天器的运动规律。轨道动力学是航天任务设计的基础。随着电推进技术逐渐发展成熟，连续小推力作用下的航天器的轨道运动规律与工程设计受到越来越多的关注。

电推进航天器的轨道设计需要借助数值优化方法，同时考虑力学环境、约束和性能指标进行高效求解。对于复杂的航天任务，轨道设计需要全局设计和精细的轨迹优化。全局设计的解空间很大，难以获得最优解；轨迹优化是全局设计的基础，要争取“又快又好”。

本书研究了电推进轨迹优化间接法中的一些难题，兼顾工程应用背景与理论研究深度，针对深空或近地的电推进航天器的轨道设计与优化问题，系统阐述了轨迹优化方法的研究进展、间接法理论与数值优化算法的最新成果。

本书可供从事航天器任务轨道设计、航天动力学与控制研究的相关人员参考，也适合对连续推力轨道设计与优化、最优控制理论感兴趣的研究生阅读。

李俊峰

2023年6月29日于北京