本书是讲述单片机在线开发方法的一本专著，也是清华大学研究生精品课“嵌入式实时系统与单片机应用”的教材。本书分绍如何从最小硬件系统设计开始，建立开发单片机应用系统的基本硬件条件，而不必使用仿真器等单片机工发工具；如何写单片机监控程序建立单片机应用软件调试的基本环境；如何用C语言编写应用程序；如何利用商用软件Code Warrior的教学版本，或使用自由软件Linux下的GCC交叉C编译器，将嵌入式实时多任务操作系统μC/OS-II移植到单片机上，实现基于RTOS的开发环境。本书对16位单片机MC9S12为例，给出监控程序源代码，还提供了单片机各I/O模块的设备驱动程序。这种在线开发方法同样适用于8位、32位单片机。随书所附光盘中有免费软件开发工具和大量原文资料。 本书为造就IT高手指路，也供开发单片机应用系统的工程技术人员参考。

本书是讲述单片机开发方法的一本专著，讲的是单片机的在线开发方法，这种方法是我们多年来开发单片机应用的主要方法--它强调的是在线开发和不使用仿真器。这本书也是清华大学研究生精品课"嵌入式实时系统与单片机应用"教材的单片机部分，实时操作系统部分采用《嵌入式实时操作系统 mC/OS-Ⅱ（第2版）》一书。因为最初的 mCOS就是为Motorola的MC68HC11单片机写的，故本书采用和其源码兼容的替代产品--S12系列单片机，来实现 mC/OS-Ⅱ的运行。这本书也是为嵌入式应用开发工程师写的，由于16位单片机比8位机要复杂很多，所以对那些急于开发产品而又不熟悉16位单片机的工程师，采用我们提供的开发工具，尽快把目标系统开发环境搭建起来，边开发、边学习，是多快好省的办法。本教材也可供其他工科院校电类本科生学习使用。 本书第1章简单介绍令人眼花缭乱的各类单片机，目的在于强调单片机应用是个性化的，用户针对不同的应用，一定要选择最合适的单片机。第2章以16位单片机为例，给出在线开发单片机的一般方法；从设计单片机最小硬件系统开始，实现人与单片机通过串行口对话，尽快让单片机"活"起来。第3章和第4章介绍单片机汇编语言和如何写一个简单的监控程序，从而实现单片机的在线调试。第5章讲如何在单片机上建立C语言程序的运行环境，C语言和汇编语言是怎么接口的。第6章讲如何将实时操作系统内核mC/OS-Ⅱ移植到单片机上。第7章介绍如何用自由软件GCC 在PC上交叉编译C程序，生成单片机的应用代码，从学习使用Linux下的GCC 入门，意在指出一条通向IT行业高手之路。第8章讲解商用软件集成开发环境的使用，用的...