本书系统地阐述了计算机控制系统的分析方法、设计方法以及工程实际的应用。其主要内容有： 计算机控制系统组成及分类、信号的采样与恢复、计算机控制系统性能及指标、计算机控制系统的发展概况及趋势； Z变换、Z传递函数、Z变换的性质和定理、广义Z变换； 计算机控制系统分析； 计算机控制系统离散化设计方法； 计算机控制系统模拟化设计方法； 线性离散系统状态空间分析法； 线性离散系统状态空间设计； 复杂控制规律系统设计； 计算机控制系统设计与实现的设计原则、步骤、输入/输出通道设计、抗干扰技术以及应用实例。本书既注重理论体系的完整性，又注重工程实际的应用性； 既注重理论联系实际，又重视解决工程实际中常出现的问题。 本书可作为高等院校计算机、电子、自动控制及自动化专业的本科教材，同时也可作为有关科研技术人员的参考书。

计算机控制系统是指计算机参与控制的闭环控制系统。近年来，微型计算机和控制技术发展很快，两者的结合推动了计算机控制理论和控制技术的飞速发展，计算机控制系统在军事、航天技术、工农业、交通运输、生产管理和经济管理、能源开发与利用等重要部门都获得了广泛的应用，计算机控制理论与技术越来越显示出它无限的生命力。 目前，计算机控制技术的参考书有多种，而且内容也不一，有的偏重实际，但理论性不强；有的偏重理论，但实际应用不多。作者根据多年从事计算机控制系统设计工作所得到的体会和经验，在本书中，既注重理论体系的完整性，又注重这些理论在实际中的应用，力争做到重点突出、层次分明、条理清晰，既注重理论联系实际，又重视解决工程实际中常出现的问题。 本书系统地阐述了计算机控制系统的分析方法、设计方法以及工程实际的应用。其主要内容有：第1章介绍了计算机控制系统的组成及分类、信号的采样与恢复、计算机控制系统性能及指标、计算机控制系统发展概况及趋势；第2章介绍了Z变换、Z传递函数、Z变换的性质和定理、线性定常离散系统的差分方程及其解、广义Z变换、广义Z传递函数；第3章讨论了计算机控制系统过渡响应分析、稳态准确度分析、稳定性分析、根轨迹分析法、频率分析法；第4章讨论了计算机控制系统离散化设计方法；第5章讨论了计算机控制系统模拟化设计方法；第6章介绍了线性离散系统状态空间分析法；第7章讨论了线性离散系统状态空间设计方法；第8章讨论了复杂控制规律系统设计方法；第9章介绍了计算机控制系统设计与实现的设计原则、步骤、输入输出通道设计、抗干扰技术以及应用实例。 本书从工程技术角度出发，突出基本理论、基本概念和基本方法。...