本书介绍欧姆龙（OMRON）公司CP1H系列新型可编程控制器的结构、工作原理、指令系统、指令应用实例、系统应用实例、编程软件、通信功能、可编程终端及其应用。 可编程控制器是机电一体化设备（系统）中的控制器，机电一体化理念强调系统中各个部分之间的配合与协调，其目标是系统整体最佳。为此，本书着重介绍汇集了多种功能的一体机——CP1H的内置功能，即4轴高速计数功能、4轴脉冲输出功能、模拟量输入/输出功能以及串行通信功能。为了达到系统整体最佳的目标，本书还着重介绍了PLC与传感器、驱动器、执行器以及人机界面（触摸屏）等部件的协调与匹配，详细地介绍了指令的应用实例和系统的应用实例，实例中给出了可编程控制器（PLC）的梯形图和程序清单，以方便读者使用，从而达到举一反三的效果。 本书可供从事自动化和机电一体化工作的工程技术人员和操作人员使用，也可作为大专院校的教材或教学参考书。 （由于参考资料较大，分两部分上传，上半部在课件处，下半部在样章处。）

前 言 可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心的工业控制器。经过三十多年的发展与实践，PLC的功能和性能已经有了很大的提高，从当初用于顺序控制领域扩展到运动控制和过程控制领域。可编程逻辑控制器（PLC）也改称为可编程控制器（Programmable Controller：PC），由于个人计算机也简称PC，为了避免混淆，可编程控制器仍被称为PLC。 PLC本身的模块化结构以及远程I/O模块功能的不断完善，使得PLC易于实现多级控制，通过不同级别的网络将PLC与PLC、PLC与远程I/O模块、PLC与人机界面以及PLC与PC机连接起来，形成管控一体化的网络结构。 本书介绍欧姆龙公司CP1H系列新型PLC的结构、工作原理、指令系统、指令应用实例、系统应用实例、编程软件、通信功能、可编程终端及其应用。 PLC是机电一体化设备（系统）中的控制器，机电一体化理念强调系统中各个部分之间的配合与协调，其目标是系统整体最佳。CP1H系列PLC正是为了实现这一目标而研制的一款小型一体机，并可扩展CPM1A系列I/O单元和CJ1系列高功能I/O单元及CPU总线单元。CP1H系列PLC的特点是其内置有4轴高速计数功能、4轴脉冲输出功能、4路模拟量输入功能、两路模拟量输出功能以及串行通信功能。 为了达到系统整体最佳的目标，本书着重介绍CP1H系列PLC与传感器、驱动器、执行器以及可编程终端（触摸屏）等部件的协调与匹配，详细地介绍了指令的应用实例和系统的应用实例，实例中给出了PLC的梯形图和程序清单，方便读者使用，以期达到举一反三的效果。 考虑到PLC生产厂家都提供详细的操作手册和编程...