本书是根据全国高职高专专业课开发指导委员会制定的“机械设计基础”课程的基本要求和教材编写大纲而编写的，着重培养学生机械设计的基本能力和工程素质。 全书共17章，主要内容包括：绪论，平面机构的运动简图和自由度，平面连杆机构，凸轮机构，齿轮传动，蜗杆传动，轮系，其他常用机构，刚性回转件的平衡，联接，带传动，链传动，滚动轴承，滑动轴承，轴，其他常用零部件，计算机辅助设计等。为了便于学习，每章设有小结、思考与习题，书中带“*”的章节为选学内容。 本书可作为高职高专院校机电类等工科各专业“机械设计基础”课程的教材（90～100学时），也可供有关工程技术人员参考。