本书分为上下两篇，上篇原理部分共14章，下篇实验部分共10章。其中原理部分： 第1章介绍嵌入式系统的应用领域和发展方向。第2章介绍ARM9处理器的架构及其内存管理。第3章介绍ARM9体系结构的指令集与汇编代码的编写。第4章介绍嵌入式Linux操作系统的基本知识。第5章介绍常见的Boot Loader。第6章介绍基于ARM体系结构的Linux内核。第7章介绍嵌入式文件系统的框架。第8章介绍嵌入式设备驱动程序结构。第9章介绍交叉开发环境模式和常用的调试技术。第10章介绍字符设备驱动程序的框架。第11章介绍块设备驱动程序的架构。第12章介绍网络设备驱动架构。第13章介绍嵌入式MiniGUI及其应用。第14章介绍Android嵌入式系统相关的技术与应用开发。实验部分： 第1章介绍本书实验部分采用的开发板。第2章介绍搭建宿主机和目标机实验环境。第3章介绍内核及内核模块的制作方法。第4章介绍根文件系统的制作过程。第5章介绍调试的方法。第6章介绍了简单的字符设备驱动程序的编写方法。第7章介绍了块设备驱动程序开发的特点和流程。第8章介绍了网卡驱动程序的开发流程。第9章介绍了MiniGUI的使用方法。第10章介绍了Android平台上应用程序的开发方法和流程。 本书既可以作为各类院校嵌入式方向的本科生和研究生的嵌入式系统教材，也可以作为嵌入式系统开发工程师的参考书。

前言 本书的来由 本书的前身是《嵌入式系统开发原理与实践》，该书自2005年问世以来，作为浙江大学嵌入式系统国家精品课程与众多兄弟院校相关课程的配套教材，已经被大量的学生和工程技术人员采用。从教学反馈意见来看，它对浙江大学嵌入式系统课程的教学和嵌入式系统知识在国内的普及起到了积极的作用。我们倾听了许多读者的意见，对他们提出的建议与宝贵的修改意见表示诚挚的谢意。 一晃5年过去了，嵌入式系统已成为IT行业中增长最快的领域之一，新平台和新应用不断涌现，智能手机、PDA、UMPC等旧时王谢堂前燕早已悄然飞入寻常百姓家。在这样的背景下，我们深感原教材的内容已不足以满足嵌入式系统课程的发展需要。在“国家十一五规划教材”相关精神指导下，为了反映近几年来嵌入式系统领域的迅速变化，适应新背景下嵌入式系统的课程教学，我们对原教材进行了大幅的修订，如对Linux内核的介绍由原来的2.4.18版本升级到2.6.30版本，更换了硬件实验平台，添加了对Android系统的介绍和应用等。此外，为了方便在实际教学中的使用，我们把全书的内容分为上下两篇，将原理和实验分成两部分。 本书的组织 本书在编写时，充分考虑了嵌入式开发过程中不同层次读者的要求，努力做到以下几点：  内容紧凑。使读者能掌握基本概念和基本理论，叙述上力求简明扼要，由浅入深。  面向实践。本书兼顾教学、科研和应用的需要，对于广大高等院校高年级本科学生和硕士生而言，是一本学习嵌入式系统开发的教科书； 对于从事嵌入式系统开发的工作者而言，是一本实用的参考书。  突出实验。书中几乎每章都有实验设计，而且绝大部分...