全书共分为5个项目，通过项目中任务的进程，将经典控制理论逐级展开。 项目1介绍了定性分析自动控制系统所需的基本知识。项目2和3介绍了定量分析自动控制系统所需的基本知识和自动控制系统的时域性能指标内涵。项目4介绍了自动控制系统的工程分析方法、基本知识、问题产生原因与改善调试自动控制系统的基本控制规律。项目5是一个综合实例，通过该实例介绍了伺服控制系统的特点、系统组成、性能要求与调试方法等，它是对本书项目1～4所学理论知识的综合应用。 本书可作为高职高专电气自动化专业、机电一体化技术专业、数控系统维护专业和机械制造与自动化专业的教学用书，也适用于成人高校、职工大学、函授大学的相近专业，并可供从事自动化技术的工程技术人员参考。

前 言 　　“自动控制系统原理与应用”是一门理论知识综合应用极强的专业基础课程，其所具有的科学方法论的特点是一般专业基础课程或专业课程所不具备的。因此，有效利用本课程所具有的学科特点，结合职业教育的职业性、实践性和开放性是本书构建学习领域的知识内容与教学目标的基本理念。 　　本书在内容的编排上以实际自动控制系统的维护、故障排除和性能调试为主线，抽象并模拟了自动控制系统实际的调试与维护过程，以及分析问题时思维方法的形成过程与理论知识的应用过程，通过建立与实践活动相对应的知识点与能力点的有机联系，修正了以往同类教材中“理论够用”却无定论，导致理论知识杂乱无序的弊端，为工程实践与理论知识的有机结合做了有益的尝试。本书的特点具体可概括为如下两方面。 　　(1) 学习领域的知识构架与教材内容的优化选择。 　　将职业领域的实际工作任务分解成情境学习领域的内容框架，以解决职业领域中实际问题所需的知识点来构建学习领域的学习内容。为此，在以知识点重构教材内容时，本书既注意到了理论知识的有序性与连贯性，也考虑到了知识点与解决工程问题之间的相互依存关系。所选案例及习题尽可能多地与实际自动控制系统中出现或所关心的问题相一致，在培养学生的职业能力和职业素质的同时，开拓学生的认知范围。 　　(2) 职业领域的关键职业能力形成的模拟与抽象。 　　职业能力的高低并不在于学生学到了哪些知识，而在于学生能否将学过的知识综合应用于职业行为过程。由于职业过程中的问题千变万化，不可能在有限的课程中一一枚举。因此，“授人以鱼，不如授人以渔”的思维教学理念在以就业为导向、职业能力培养为核心的课程设计理念中...