本书的立足点是基础化、实用化、可操作性。首先介绍了嵌入式系统的概念、引导读者对嵌入式系统有一个整体的印象，从而带领读者进入嵌入式系统开发的大门。其次介绍了程序的编译、测试，提供了必要的基础、环境、工具支持的嵌入式开发的集成开发环境及驱动库。然后从Stellaris处理器最小硬件系统以及经典的电路设计为基础，介绍了相关外围接口的开发与应用，包括硬件类型的定义、位带操作、系统控制接口、系统节拍定时器、通用输入/输出接口、Flash内部总线读写、通用定时器控制、看门狗操作、中断控制、脉宽调制器、电压比较器、ADC采样、互联IC总线、同步串行通信、CAN总线接口、以太网通信等，介绍了μC/OSⅡ实时多任务操作系统在处理器上的移植及应用，最后以标准化采集控制模块作为典型的应用系统，给出了其硬件电路设计和程序实现。 　　本书以多的篇幅介绍Stellaris处理器外围接口的开发方法（包括软硬件及关键技术问题），以实例为基础由浅入深地讲述Stellaris处理器外围接口的开发。 本书可作为大专、本科院校自动化、机电、仪器仪表、自动控制等专业以及工业控制网络等相关课程的教材或教学参考书，也可供从事工业控制网络系统设计和产品研发的工程技术人员参考。

王黎明，男，1978年5月出生，工学博士，现任海军工程大学电气与信息工程学院副教授，长期致力于嵌入式技术开发与应用、现场总线技术、网络化技术、检测技术研究。出版著作3部，教材2部，在国内外刊物发表文章30余篇，10余篇被SCI或EI收录。获得军队科技进步奖2项，国家发明专利4项。先后从事数字信号处理、信号与系统、工程检测技术、智能工程检测技术与数据融合、现场总线网络、嵌入式技术基础等课程的教学。先后主持国家自然科学基金1项，海军十一五、十二五预研课题4项，军内科研维改科研等11多项。�

随着计算机网络技术和芯片技术的发展，控制芯片的性能大幅提高，成本不断降低，网络几乎深入到我们生活的每一个角落。单片机的开发者使出浑身解数，写出精妙玲珑的代码，把单片机点点滴滴的力量汇集起来，让它如同涌泉一般尽情地迸发，灌溉滋养着各行各业。是什么灵丹妙药赐予了他们这么神奇力量？除了好的处理器之外，还要配合好的开发环境和工具链。因此，在设计ARM7TDMI处理器时，ARM的工具链工程师们和CPU设计师们强强联手，为了让它的内部结构更优化、更精炼、更到位而并肩奋战了很长时间，终于造就了ARM7TDMI的无限辉煌，并且久经岁月的洗礼依旧光芒绽放。 　　然而珠联璧合的最新果实是破茧而出的ARM CortexM3处理器。它处处闪耀着ARM体系结构激动人心的新突破。它基于最新最好的32位ARMv7架构，这个架构支持高度成功的Thumb2指令集，还有很多时尚、前卫甚至崭新的特性，充满了新生代的气息。它在具备了上述优点的同时，编程模型却变得更加清新简洁了。不管你是新手还是骨灰级玩家，CortexM3都将尽情展现它的各种优点，带给你喜出望外的收获。 1. 本书特点 （1） 起点低，案例分析透彻； （2） 既注重基础理论，更面向应用； （3） 紧跟技术发展，选取典型技术开发实例； （4） 突破常规，勇于创新。 2. 本书的组织结构 第1章为基础部分。首先介绍了嵌入式系统的概念和组成，包括嵌入式平台的硬件构架、板级支持包、嵌入式系统上的应用程序； 然后介绍了嵌入式系统的开发流程、ARM处理器的分类、结构和选型，重点介绍了CortexM3内核的寄存器组、中断向量表、存储器映...