本书以现代数控加工机床的数字控制技术与应用为基础，详细阐述和分析了数控原理、数控编程、数控伺服系统、数控系统相关检测技术等方面的知识。全书共分为7章，内容主要包括数控系统概述、数控加工基础和数控系统控制原理、数控加工程序编制基础、计算机数控装置、数控伺服系统、数控系统相关的检测技术、国内外数控系统相关新技术等内容。各章既有联系，又有一定的独立性。 全书内容丰富翔实，深入浅出，系统性强，重点突出，注重理论知识和实际应用的结合，强调自动化和电气类知识的综合应用，力求在强化理论基础的同时突出实践性和先进性。 本书适合作为高等工科院校本科自动化和电气类等专业的教材，也可供从事数字控制等相关技术的研究人员与工程技术人员参考。

梁桥康，男，博士，硕士研究生导师。2010年12月于中国科学技术大学获控制科学与工程博士学位，随后进入湖南大学电气与信息工程学院任教。 2009年9月-2010年8月于加拿大安大略省理工大学任研究助理。主要研究方向为数控技术、智能机器人技术、感知技术与人机交互等，先后参与并完成了数控技术、机器人技术、感知技术、微纳制造技术方面的多个国家和省级课题，在机器人技术和信息检测方面积累了较丰富的经验，在机器人技术、智能传感器的开发和集成等方面取得了一系列的研究成果。已发表论文20余篇，申请专利六项（其中三项已授权）。王耀南，男，控制科学与工程专业博士学位、德国洪堡和DFG基金资助博士后，主要从事数控技术、模式识别与智能系统学科研究。现任湖南大学电气与信息工程学院院长、教授、博士生导师。国家高效磨削工程技术研究中心副主任，教育部输变电新技术工程研究中心主任，湖南大学智能自动化技术重点实验室主任。国际IEEE高级会员，国际自动控制联IFAC会员，国际《Int.J.AMSE》、《信息与控制》杂志编委，国家“百千万人才工程”一、二层次入选者，跨世纪学科带头人，全国高等学校优秀骨干教师获得者。 　　近年来主持完成国家“86”计划重点项目、国家“九五”、“十五”重大攻关项目、国家自然科学基金、中德国际合作重大项目、部省级重大攻关项目等十多项，获国家科技进步二等奖一项,部省级科技进步一等和二等奖共8项。在国内外发表学术论文200多篇，出版专著《智能控制系统》、《智能信息处理技术及其应用》、《计算机图像处理与识别技术》、《机器人智能控制工程》等。1999年受聘德国布来梅大学客座教授。彭楚武，男，1949年8月生，湖南长沙人，中共党员，教授，湖南大学党校常务副校长。1976年7月毕业于湖南大学电机系自动化专业，1997年晋升为教授。自1992年6月开始先后兼任湖南大学电气工程系（电气与信息工程学院）副主任、主任、总支书记、党委书记。现任湖南大学党校常务副校长、电气与信息工程学院教学指导委员会主任、湖南省自动化学会副理事长、湖南省通信学会副理事长、湖南省机械工业协会专家委员会专家。长期从事控制科学与工程学科中机电一体化、数控系统、微机实时控制系统方向的理论研究与实际开发工作，对底层自动化装置、智能仪器、单片机测控网络等方面的开发与设计技术有较深入的研究与较丰富的实践经验，并取得了一系列相关的科研与科技新产品开发成果。承担湖南省科技攻关点项目、长沙市重大科技攻关项目，先后公开发表各级各类科技、教改论文40余篇。编写本科教材《微机原理与接口技术》。获国家七﹒五攻关重大科技成果奖（1991年），湖南省科技进步一等奖，机电部科技进步三等奖、国家教委科技进步三等奖、中国机械工业联合会科技进步一等奖、国家科技进步二等奖等。

自1952年第一台数控铣床在美国问世至今，数控技术已走过了60多年的发展历程。作为现代制造加工业的技术基础，数控技术集计算机、微电子、自动控制、检测与传感等高新技术于一体，并随着控制技术、计算机技术、功率器件技术、伺服驱动技术和信息技术等相关技术的发展而不断发展，其技术水平直接体现了一个国家的综合科技水平，并直接关系到国家战略地位。数控技术已被世界各国列为优先发展的关键工业技术，具有高速高精度控制、5轴联运插补、多通道控制等技术的高档数控系统已上升到战略物资的高度，成为发达国家限制中国进口的产品。 现代装备制造业是国民经济和国防建设的基础性产业，而数控技术是现代装备制造业的核心和基础技术，其广泛应用引发了装备制造业和相关产品的内涵发生根本性变化，使得制造加工设备的功能变得更加丰富、性能得到了质的飞跃，全面提升了加工生产产品的质量水平和市场竞争力。在经历了蒸汽一代和电气一代后，机械产品正在全面进入数控一代，并必然会发展到智能一代。 自20世纪90年代以来，随着数控系统相关技术突发猛进的发展，尤其是以计算机、信息技术为代表的高新技术的发展，数控技术通过不断采用控制理论等相关领域的最新技术成果，正成功地带动机械制造装备的重大技术进步，推动着装备制造自动化的不断发展。以计算机集成制造系统（CIMS）、柔性制造系统（FMS）和计算机辅助设计与制造（CAD/CAM）等技术为代表的先进制造技术正在对各行各业的生产方式产生巨大而深远的影响。为获得市场竞争优势，各企业围绕如何提高产品质量、降低生产成本和缩短开发周期等问题展开了积极探索和研究，使得加工过程中的精度、速度和柔性度得以不断提高。 ...