本书是作者在多年教学工作、工程实践并结合国内外该领域的教学和技术发展等基础上形成的一部教材。书中系统地介绍有关数字控制的基本理论、基本分析方法与数字控制器设计技术等。全书共分5章，内容包括引言与连续控制系统回顾、离散时间系统分析、采样数据系统、基于传递函数的数字系统分析与数字控制器设计及基于极点配置与状态估计的数字控制器设计。 本书可作为自动化类专业或相关专业本科生计算机控制或数字控制类课程教材或教学参考书，也可作为有关工程技术人员的参考资料。

作者简介朱晓青，男，1982年毕业于华中科技大学，教授，国务院政府特殊津贴获得者，中国仪器仪表学会过程检测控制仪表分会理事，湖南省仪器仪表学会理事。增主持完成国家“八五”重点科技攻关课题1项、主持完成省部级重点项目2项。获省部级科技进步二等奖2项、三等奖3项、四等奖2项。编写专著《过程检测控制技术与应用》，编写教材《传感器与检测技术》《Fieldbuses and Distributed Technologies for Process Control》，国际国内刊物或会议发表论文30余篇。

第2版前言 PREFACE 作为自动控制原理与现代控制理论的后续课程，数字控制侧重于介绍离散系统分析方法和数字控制器的设计方法。学习数字控制需要读者对线性反馈控制和拉普拉斯变换数学知识有一定的理解。数字控制的内容包括基于z变换技术的离散系统分析、基于转换技术和基于状态空间技术的数字控制器设计以及拉普拉斯变换与z变换（即连续系统与离散系统）之间的关系等。 目前我国大多数学校采用经典控制、现代控制与数字控制分别设课的方式进行教学，这样经典控制与现代控制的知识、连续控制与离散控制的知识内容难以有效地连贯。第2版注重了将自动控制原理、现代控制理论的相关内容与数字（离散）控制系统分析与设计更紧密地连贯起来进行描述，这有助于自动化及相关专业学生或从事自动控制系统设计的工程技术人员对控制系统分析和控制器设计有更直观和系统的理解。 第2版的章节仍按第1版的5章安排。改版后的第1章更系统地对连续控制器设计方法进行概括性回顾，增加了一道综合例题，对控制器设计的各种方法进行解析。考虑到离散控制器设计方法与连续控制器设计方法有许多相近之处，改版后的第4章中根轨迹设计、频率响应设计和PID控制器设计以及第5章中极点配置设计的相关例题中，都注意了采用的设计方法与第1章中综合例题相应方法的对应。同时，还增加了采用根轨迹方法和频率响应方法进行PID控制器设计的内容，以帮助读者理解各种设计方法的灵活应用，以及连续控制器设计与离散控制器设计之间的关系等。 另外，在改版后的状态空间分析和设计内容中，增加了更多的带参考输入系统极点配置设计的描述，这可帮助读者更好地理解状态空间系统与传统反馈控制系统之...