本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是江苏省“工科力学系列课程教学内容课程体系改革的研究与实践”项目的研究成果之一，也是东南大学普通高等教育“十五”规划教材。全书共分四篇：静力学，运动学，动力学，分析力学基础。本书可作为高等院校机械、土木、航空和工程力学等专业的理论力学课程教材，也可供有关工程技术人员参考。

东南大学教授，主编国家级规划教材2部，部级规划教材7部，其中有1部被评为江苏省高校精品教材。主持多项部级课题研究，发表论文40多篇，有10篇被SCI收录.

前言 本书第1版自2005年7月出版后,被很多学校采用为教科书。2008年2月本书被评为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书还是江苏省“工科力学系列课程教学内容课程体系改革的研究与实践”项目的研究成果之一，也是东南大学普通高等教育“十五”规划教材，是为新世纪的工科大学生编写的多学时理论力学课程的更新教材。其主要特色如下: （1） 适当提高起点，删除了与物理学重复的内容，增加了反映现代科学技术的有关内容。同时注意精选内容，以减少教学学时。 （2） 突出工程观念的培养和力学在工程中的应用。编入了大量密切联系工程实际的例题与习题，以便于教师选用和学生练习之用。在编写过程中，注意通过对工程实例的简化和比较，培养学生建立力学模型和解决实际问题的能力。 （3） 全书体系清楚合理，理论阐述简明，文字简洁。在矢量力学部分，按静力学、运动学、动力学编排，分析力学内容单独成篇，且仍按静力学、运动学、动力学的体系编排，以便与矢量力学方法进行比较和对照。在基本内容的编写中，注意将难点分解，以求易教易学。例如，将静力学中的约束分为简单约束和空间约束，分别在第2章和第4章中讨论，在平面和空间情况下进行反复和深化，以便于学生真正理解和掌握。 （4） 按照最新的理论力学教学基本要求，对非基本内容均加上星号予以区别，以便于使用者根据需要选用。加星号的内容属于加深和拓宽部分，叙述力求简练，内容力求精练并予压缩。例如，将碰撞问题压缩为一节，并入第14章动能定理，作为动力学基本定理在碰撞问题中的工程应用来阐述。 （5） 力求进行启发式教学，在正文中用楷体编入一些思考题，尝试用提问的方式进行教学...