本书以ARM处理器为硬件平台，以应用最广泛的嵌入式Linux操作系统为软件平台，全面介绍嵌入式C语言程序设计的概念、思想、方法和技巧。本书还介绍了嵌入式系统的仿真设计方法，以期降低读者进行嵌入式学习的难度。 本书内容丰富，紧贴最新技术；以实例为基础讲解知识点，由浅入深，通俗易懂；书中代码及配套课件完整、详尽、严谨、风格统一，读者可直接将代码应用在自己的工程项目中。 本书适合作为嵌入式专业方向的高年级本科生教材，也适用于希望转向嵌入式系统设计的IT从业人员； 作为学习主流嵌入式系统软件设计的指导教材， 本书尤其适合学习了嵌入式硬件基础知识及C语言，但是还没有形成嵌入式系统设计完整概念的人员。

赖晓晨，大连理工大学软件学院嵌入式系统工程系，副教授。研究方向为嵌入式系统、可信软件、无线传感器网络。学术水平和影响：1、参与4项国家自然科学基金（重点项目1项，面上项目2项，青年项目1项），其他省、市、校级科研项目5项，主持2项；2、发表科技论文14篇，SCI收录2篇（第一作者），EI收录论文12篇（第一作者7篇）；3、获授权国家发明专利4项（第一作者2项）；4、获授权计算机软件著作权5项（第一作者）；5、作为主要参与人完成的国家自然科学基金重点项目：“航天嵌入式软件可信性度量方法与系统”，获得中国航天软件评测中心高度评价。教育背景：1、本人1995-1999就读于大连理工大学自动化系，本科；2、1999-2003就读于大连理工大学自动化系控制理论与控制工程专业，工学硕士；3、目前就读于大连理工大学电信学部控制理论与控制工程专业，工学博士。著译作品：1、赖晓晨、周宽久、夏锋、罗龙，《嵌入式系统工程实例解析》，清华大学出版社，2012.3；2、王孝良、刘全利、赖晓晨、郑琦，《基于ARM平台的嵌入式核心编程》，清华大学出版社，2012.1；3、赖晓晨、原旭、孙宁，《嵌入式系统程序设计�，清华大学出版社，2009.11（获2010年辽宁省自然科学学术成果奖）；4、马瑞新,田琳琳,赖晓晨.基础C++程序分析与设计.大连理工大学出版社.2007-3。业务成果：　　2005年至今，就职于大连理工大学软件学院。1、先后讲授C语言、C++语言、嵌入式系统程序设计、计算机组成原理等四门课程，年平均授课330学时，年平均指导实验、上机60学时。8次获得教学质量优良奖。2、参加国家特色专业建设1项，教育部精品课程3项，各级教改项目19项（主持2项）；3、发表教学论文12篇（第一作者8篇），CSSCI收录1篇，EI检索2篇，核心6篇；4、获国家、省、市、校、教学和人才培养等奖励22项；5、指导大学生创新项目50余项，指导学生比赛获得国家、省、市、校各级奖项二十余个；6、主讲课程多次被评为大连理工大学优秀课程；7、指导本科生创立了大连理工大学软件学院第一个创业公司：“大连微闪科技有限公司”。实际工作经历：1、2005-2007：大连理工大学软件学院软件工程系，助教2、2008-2012：大连理工大学软件学院软件工程系，讲师3、2013-至今：大连理工大学软件学院软件工程系，副教授�

前言 人与计算机的关系经历了3个阶段，分别为多人共用一台计算机阶段、个人计算机阶段以及普适计算阶段。当前，人类社会正在从第二阶段步入第三阶段，每个人实际都拥有多台计算机，其中绝大部分为嵌入式计算机，例如手机、智能家电和电子玩具等。旺盛的社会需求对嵌入式人才培养提出了更高的要求，需要教育工作者培养出更多具有创新精神的嵌入式设计人才。 本书作者自2005年以来，一直在大连理工大学软件学院讲授“嵌入式系统程序设计”课程，教学内容为介绍基于ARM处理器/嵌入式Linux操作系统的C语言程序设计方法。2009年，本书作者于清华大学出版社出版了《嵌入式系统程序设计》一书，作为课程教材使用，摆脱了没有授课教材的窘境。嵌入式方向作为计算机领域的一个分支，发展速度非常快。在硬件方面，处理器不断更新； 在软件方面，新的技术和设计工具不断涌现。在近几年的教学过程中，作者迫切感觉到教材需要实时更新，以反映当前的主流技术发展方向，因此，从2014年开始撰写本书。 本书撰写基于以下思路。首先，没有任何一个设备能涵盖所有嵌入式系统的典型应用。由于受条件限制，具体设备也容易成为读者的学习障碍，所以本书注重于讲清基本原理，弱化具体设备。其次，为了简化嵌入式系统设计流程，本书介绍了使用嵌入式仿真软件进行系统设计的方法及典型案例，读者只要有一台个人计算机，即可通过编程对嵌入式硬件直接控制。最后，本书用到的所有工具软件和提及的所有技术，都选用了当前最新版本，力争为读者呈现出这些软件与技术的最新状态。 《嵌入式系统程序设计》可视作本书的第一版，与其相比，本书做了大幅更新，主要有以下几个方面。第一，删去了涉及具体...