本书以Arduino Uno R3开发板为硬件平台，沿着“基础理论→核心模块实验→综合项目”的思路讲述了Arduino技术。全书分为3篇： 入门篇、基础实验篇和项目提高篇。入门篇介绍了Arduino的基本概念、原理、开发环境和开发语言。基础实验篇通过实例讲解了常用传感器与Arduino平台的整合，同时重点讲解了用Arduino对蓝牙、WiFi和ZigBee进行无线控制与数据传输的实验。项目提高篇在基础实验篇的基础上，以Arduino为控制核心，讲述了智慧宿舍、智能垃圾桶以及智慧农业大棚3个项目的开发。 本书可作为高等院校物联网、计算机、电子、自动化等专业课程的教材，也可作为从事物联网、智能家居、Arduino等技术工程师的参考用书，更是电子爱好者及开源硬件发烧友的入门宝典。

李明亮，博士，副教授，中国物联网产业协会专家组成员。1999年毕业于广东海洋大学应用电子技术专业，获工学学士学位。2005年9月考取中国地质大学（北京）应用数学硕士研究生，2007年6月毕业并获理学硕士学位。2007年9月至2011年1月在中国矿业大学（北京）攻读检测技术与自动化装置专业博士研究生，获工学博士学位。2011年6月进入中国矿业大学（北京）电气工程博士后工作站。 2013年北航出版社出版图书《基于ARM11的智能家居的设计与实现》和《例说Zigbee》。�

前言 一、 关于Arduino 2011 年 3 月举行的Google I/O 会议主题报告中，Google推出了用于 Android 基于Arduino的附件开发套件。 为什么 Google 支持微控制器开发且选择Arduino？ 答案很简单： 成本、社区、发展和生态系统。Arduino技术成本低并拥有大型、充满热情和具有创造力的社区，而该平台和其授权方法被认为是创成式，它使衍生和兼容硬件、软件的生态系统日益增长。不用签署任何许可、合作伙伴或保密协议，无需支付任何费用，即可共享现有资源。在选择Arduino时，Google 可使用不受法律约束的技术，以较低的门槛进入市场，并提供互补性硬件和软件的扩展生态系统。 Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE)。它适用于艺术家、设计师、电子爱好者和对“互动”有兴趣的朋友们。 软件的开源在科技界有着悠久的历史。开放源码让安全漏洞更易暴露，迭代快速可满足用户需求，同时第三方还可以用它来开发新产品； 但开源硬件并不如开源软件那样为人熟知，比如Arduino。 Arduino给自己的定位是开源电子原型开发平台，其软硬件设计资料都是全面开放的，构成一个可供用户搭建机器人及各类电子项目的开发环境。为什么要做Arduino，或者说为什么要做开源硬件？“因为开源硬件使得人们更容易地开发自己的产品。”Arduino创始人Banzi表示，“人们现在能在Arduino或者BeagleBone（同类产品）上做最初的原型开发，最后如果设计想要量产，他们也...