本书以MSP430F261x系列单片机为平台，详细阐述了MSP430单片机的内、外部结构组成以及常用片上外设模块的基本工作原理。本书在对基本指令、寻址方式和汇编语言等底层控制原理讲解的基础上，使用C语言作为各个片上模块的程序设计语言，既能使读者体会汇编语言的高效，也能感觉到高级语言的方便快捷； 内容组织上不贪大求全，而是尽量做到把最常用、最能反映单片机精髓的知识讲细、讲精、讲透，以达到让读者触类旁通的目的； 力求做到内容组织独具匠心、理论讲解深入浅出、实例设计简单易懂、习题训练丰富有趣。 本书可以作为高等院校计算机专业、电子信息科学与技术专业、通信工程专业、自动化专业、物联网专业以及其他相关专业本科生的单片机课程教材，也可供广大从事单片机应用系统开发相关的工程技术人员使用。

王兆滨，兰州大学信息科学与工程学院讲师。2000.9-2004.6期间在烟台大学电子信息科学与技术专业进行本科阶段的学习；2004.9-2010.6期间在兰州大学攻读硕士和博士学位。2008.11-2009.11在加拿大Dalhousie University联合培养学习一年。2010年毕业后一直在兰州大学信息科学与工程学院执教。到目前为止，共发表SCI、EI等学术论文共20余篇；合著学术专著2部，合作翻译著作1部。现承担国家青年自然科学基金1项，甘肃省青年基金1项。在教学方面，参与教学研究项目多项。所在嵌入式系统教学团队为甘肃省省级教学团队。目前发表教学论文2篇。马义德，兰州大学信息科学与工程学院教授。目前发表SCI、EI等学术论文100余篇，其中SCI论文20余篇。主持多项国家自然科学基金项目、省级自然科学基金等。出版学术专著3部，出版教材10余部，发表10余篇教学改革论。主讲的《微机原理》课程为甘肃省精品课程。以其为首的嵌入式系统教学团队，被评为甘肃省省级教学团队。�

MSP430单片机是美国德州仪器(TI)公司于1996年开始推向市场的一种16位超低功耗单片机，它具有极低功耗、高性能、丰富的片上外设和通信接口等特点。由于将多个不同功能的模拟电路、数字电路模块和微处理器集成在一块芯片上，所以又称为混合信号处理器。 MSP430单片机不但具有传统单片机的特征，还具有一些片上系统的特点。因此，国内外很多高等院校已将MSP430系列单片机作为单片机相关课程的讲授对象。 利用该单片机进行嵌入式系统教学具有以下特点： 1. 结构简单、资源丰富、使用方便 MSP430单片机使用的是16位RISC CPU，采用冯·诺依曼存储结构。各个片上外设均挂接在内部总线上，但外设与外设之间、外设与CPU之间都是独立工作的，外设与CPU通过中断机制联系在一起。MSP430单片机内嵌有JTAG逻辑部件，便于下载和在线仿真。 MSP430单片机组织结构简洁、便于理解，其核心部件主要包括时钟系统、RISC CPU、Flash、RAM和相关IO端口，其他片上外设都是对该类单片机的扩展和增强。 MSP430系列单片机种类丰富多样。目前MSP430单片机已具有F1xx、F2xx、G2xx、F4xx、F5xx、F6xx六大系列，还有集成有无线收发功能的CC430系列，合计约有600种，能够满足大多数工程应用场合的需求。 2. 有利于减少外围电路设计 MSP430单片机中集成大量的片上外围设备，如看门狗、模拟比较器、定时器、串行通信接口、硬件乘法器、液晶驱动器、10位/12位ADC、16位ADC、DMA、I/O端口、基本定时器、实时时钟和USB控制器等。充分利用这些片...