本书的立足点是基础化、实用化、可操作性,首先介绍嵌入式系统的概念、引导读者对嵌入式系统有一个整体的印象，从而为读者打开嵌入式系统开发的大门，其次介绍嵌入式开发的集成开发环境； 然后以Stellaris处理器LM3S8962为对象，介绍了系统控制、GPIO、串行通信、定时器模块、ADC模块、PWM及模拟比较器； CAN模块； 最后以全国大学生飞思卡尔杯智能汽车比赛为应用案例，介绍其系统设计及实现方法。 本书可作为大专、本科院校自动化、机电、仪器仪表和自动控制等专业的工业控制网络等相关课程的教材或教学参考书，也可供从事工业控制网络系统设计和产品研发的工程技术人员参考。 ‐

王黎明，男，1978年5月出生，工学博士，现任海军工程大学电气工程学院副教授，长期致力于嵌入式技术开发与应用、现场总线技术、网络化技术、检测技术研究。出版著作3部，教材2部，在国内外刊物发表文章40余篇，20余篇被SCI或EI收录。获得军队科技进步奖2项，国家发明专利4项。先后从事数字信号处理、信号与系统、工程检测技术、智能工程检测技术与数据融合、现场总线网络、嵌入式技术基础等课程的教学。先后主持国家自然科学基金1项，海军十一五、十二五预研课题4项，军内科研维改科研等20多项。�

目前微控制器的性能越来越好，集成的模块也越来越多，内部自带的寄存器越来越多，整体的框架也越来越复杂，因此库开发成为微控制器开发的主流。通过库开发，可以在不了解微控制器底层寄存器配置的情况下，快速掌握单片机的各个模块资源。本书的目的就是带领读者深入了解开发Stellaris 处理器 LM3S8962的过程，最终达到灵活快速地上手其他库，直至开发其他ARM芯片的水平。