本书系统论述各种控制电机与特种电机的结构原理、特性、应用等，鉴于一些电机与其控制部分的不可分割性特点，本书对部分电机的控制系统也做了详细介绍。 全书共分11章，包括绪论、测速发电机、自整角机、旋转变压器、伺服电动机及其控制、步进电动机及其驱动、无刷直流电动机及其控制、开关磁阻电机及其控制、直线电动机、盘式电动机、超声波电动机及其控制； 附录中给出了两个课程设计，以方便教学或实践训练。 本书可作为高等院校电气工程及其自动化、机械设计及其自动化等机电类专业的本科生教材或参考用书； 也可作为相关科研院所及相关企业从事电气自动化技术行业的工程技术人员的培训教材或参考用书。

孙冠群：男，1974年生，河北保定人，中国计量学院讲师；原太原工业大学电机专业学士，西北工业大学电力电子与电力传动专业硕士；曾于中国北车永济新时速电机电器有限公司从事电机技术工作6年，2005年起任中国计量学院电气教研室讲师，主要从事电机及其控制方向的教学与科研工作；近年完成浙江省教育厅科研项目一项（开关磁阻电机调速控制系统），发表核心刊物论文4篇，副主编教材一部（电机与拖动）。 蔡慧：男，1980年生，浙江台州人，电机与电器专业博士，中国计量学院副教授；浙江大学电气工程专业学士、电机与电器专业博士；2008年起在中国计量学院电气工程及其自动化专业任教，主要从事电机及其控制方向的理论与实践教学及科研工作，参与国家自然科学基金重点项目“电力电子系统集成理论与若干关键技术的研究”、负责横向项目“永磁同步电机变频器的研究”，近年发表核心刊物以上级别论文6篇，参编教材一部。 李璟：女，1979年生，河北邯郸人，中国计量学院副教授；分获河北工业大学自动化专业学士、福州大学控制工程硕士、浙江大学检测技术博士；2007年起在中国计量学院电气教研室工作，主要从事自动检测、电气传动方向的教学科研工作，近�主持浙江省自然科学基金项目一项，参编教材一部。�

前言 电力电子技术、控制技术、信号处理技术、微电子技术、材料技术以及计算机技术的飞速发展带动了现代电机技术的发展，推动了新型电机的产生，拓宽了电机的应用领域，并将电机技术与电力电子、控制理论、数字信号处理、计算机技术等融为一体。在传统电机之外的特殊电机，已不能仅用传统电机的概念来理解了。 本书在传统电机的结构、原理、电磁关系、特性与应用等基础知识之上，对控制电机与特种电机展开论述。一些控制电机和特种电机的本体与其控制系统已经密不可分，因此将电机与控制合二为一，突出这部分电机的控制系统知识。另外，本书也特别强调工程应用及实例，力求实现理论与实践充分结合，为读者在以后的实际工作中能够合理选择、灵活应用、研发设计电机及其控制系统打下良好基础。 全书共分11章，主要涵盖了10余种控制电机或特种电机的原理、电磁关系、特性、控制方法与设计、应用等内容。全书包括绪论、测速发电机、自整角机、旋转变压器、伺服电动机及其控制、步进电动机及其驱动、无刷直流电动机及其控制、开关磁阻电机及其控制、直线电动机、盘式电动机、超声波电动机及其控制等； 附录提供了两个课程设计供参考，同时也提供了各章的思考题与习题的部分答案。全书各章均自成体系，读者完全可以根据实际情况有选择地阅读。 本书由孙冠群、李璟、蔡慧编著，其中孙冠群负责第1、2、7、8、10、11章和附录，李璟负责第5、6章，蔡慧负责第3、4、9章。本书的历次出版过程中，于少娟、曹金亮、左龙、智泽英、丁伟、孙丽宏、金英连、孟庆海等均做出过贡献，特致谢意。 由于作者水平所限，文中不妥之处在所难免，欢迎读者批评指正。 编著者 2016年5月