自动控制原理(双语教材)(第2版)
提供课件,本书采用中英双语相结合的方式,全面地阐述了自动控制系统的基本理论与方法。

作者:摆玉龙

丛书名:21世纪高等学校系列教材·电子信息

定价:69元

印次:2-9

ISBN:9787302495635

出版日期:2018.07.01

印刷日期:2024.07.22

图书责编:郑寅堃

图书分类:教材

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本书采用中英双语相结合的方式,全面地阐述了自动控制系统的基本理论与方法。全书共分为8章,主要论述连续控制系统的分析和综合方法,包括各类控制系统数学模型的建立和模型间的等效变换; 利用经典控制理论中的时域分析法、根轨迹法和频域分析法分析控制系统性能; 应用PID控制和串联校正等对系统进行设计; 现代控制理论基础等。同时概述了计算机控制系统、过程控制系统和机电一体化系统。书中针对各章内容,适当增加了英文MATLAB应用实验设计,编著了大量英文阅读材料和概念解析,便于双语教学使用。 本书可以作为高等院校“自动控制原理”课程的教材,适用于电气、自动化、电子、信息与通信、计算机、机械等专业,特别适用于有双语教学要求的相关课程,也可供从事控制工程的技术人员参考。

《自动控制原理(双语教材)(第2版)》本书采用中英双语相结合的方式,全面地阐述了自动控制系统的基本理论与方法。书中针对各章内容,适当增加了英文MATLAB应用实验设计,编著了大量英文阅读材料和概念解析,便于双语教学使用。

第2版前言 “他山之石,可以攻玉”。 随着中国工程教育改革的发展,借鉴国外先进的工科教学理念,在教学方法、实践教学和实验素材等方面实施教学改革,是当前工程教育改革的趋势所在。双语教学示范课程建设是提升我国高等教育质量工程的重要举措之一。从某种意义上讲,实施双语教学,不仅仅是用外语授课、外语交流,更重要的是要借鉴西方发达国家优秀的原版教材, 采用国际上最新的优秀教学模式、教学思想和体系, 为学生提供一个国际化的教育大环境, 使学生有机会直接接受具有国际化先进水平的科学教育的影响。   《自动控制原理(双语教材)》自从2013年出版以来,受到读者的厚爱和关怀,作者对此表示衷心的感谢。第一版教材考虑到教学内容的难度、学生的英语水平等因素,主要采取中文论述为主,英文为辅的形式,编写了大量的自动控制相关英文阅读材料,同时有针对性地设计了英文MATLAB应用实验,以提高本书作为双语教材的实用性。在综合型双语教学中,教师可以采用母语讲授新内容和新概念,采用双语教学进行概念解析、拓展阅读和复习总结。同时,原汁原味的MATLAB应用实验不仅使得学生需要清楚地了解实验目的,更要耐心地阅读英文,完成实验。设计的实验内容包括MATLAB基础应用、控制系统时域分析、根轨迹法设计、控制系统频域分析等主要内容。   本书是在第一版的基础上加以修改和增订而成的。这次修订主要做了如下工作: ①增加了现代控制理论章节,以状态空间模型为基础的现代控制理论,是解决多输入多输出、非线性和时变系统的理论基础,更是最优控制理论、自适应控制、动态系统辨识以及智能控制等分支学科的基础,有必要在自动控制...

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第1章自动控制系统概述

1.1引言

1.2自动控制系统的基本概念

1.3自动控制理论的发展

1.4自动控制系统的基本原理及组成

1.4.1开环控制

1.4.2闭环控制

1.4.3自动控制系统的基本组成

1.4.4自动控制系统的实例分析

1.5自动控制系统的分类

1.5.1恒值控制系统和随动控制系统

1.5.2连续系统和离散系统

1.5.3单输入单输出系统和多输入多输出系统

1.5.4线性系统和非线性系统

1.5.5定常系统和时变系统

1.5.6其他类型

1.6控制系统的基本要求

1.7控制系统的设计概述

1.8MATLAB在本章中的应用

本章小结

习题

第2章控制系统的数学模型

2.1引言

2.2控制系统的时域数学模型

2.2.1电气系统

2.2.2机械系统

2.3线性系统的传递函数

2.3.1传递函数的定义

2.3.2典型环节及其传递函数

2.3.3电气网络的运算阻抗与传递函数     

2.4控制系统的结构图及其等效变换

2.4.1结构图的组成

2.4.2控制系统结构图的建立

2.4.3结构图的等效变换

2.4.4信号相加点和分支点的移动和互换

2.4.5结构图简化示例

2.5信号流图和梅逊公式

2.5.1信号流图

2.5.2梅逊公式

2.6闭环传递函数的定义

2.6.1闭环系统概述

2.6.2闭环系统的...

《自动控制原理(双语教材)(第2版)》本书采用中英双语相结合的方式,全面地阐述了自动控制系统的基本理论与方法。书中针对各章内容,适当增加了英文MATLAB应用实验设计,编著了大量英文阅读材料和概念解析,便于双语教学使用。