本书主要介绍分析和设计反馈控制系统的经典理论和应用方法。全书共8章，内容包括自动控制系统的基本概念，自动控制系统的数学模型，自动控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率特性法，控制系统的校正、非线性控制系统、离散控制系统的分析和综合应用等。在每章后面分别介绍了MATLAB在自动控制理论中的一些应用，以及如何利用计算机辅助设计方法解决自动控制领域的一些系统分析和设计问题。同时，各章均提供了一定数量的习题与MATLAB实验题，以帮助读者理解基本概念并掌握分析和设计方法。 本书可作为高等工科院校自动化及相关专业的教材，也可供从事自动化方面工作的科技人员学习参考。

本书主要介绍分析和设计反馈控制系统的经典理论和应用方法。全书共8章，内容包括自动控制系统的基本概念，自动控制系统的数学模型，自动控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率特性法，控制系统的校正，非线性控制系统、离散控制系统的分析和综合应用等。

第3版前言 为适应新时期高等教育人才培养的需要，根据我国当前本学科领域课程设置与教学改革的实际情况，以及自动化及相关专业培养目标和培养要求，本书在前两版的基础上进行了修订，以反映当前控制技术发展的主流和趋势。 在保持前两版框架体系、主要内容及基本特色的基础上，本次再版主要进行了如下修改和补充： （1） 注重前后章节的一致性，在第3章和第8章稳态误差分析时，均按单位输入作用进行考虑。 （2） 在保持原有内容完整性的前提下，删除了一些比较烦琐的内容。 （3） 对书中和例题比较雷同的习题进行了修改，以使学生能够通过习题的练习达到举一反三。 （4） 修订了前两版中部分内容的阐述方式，力求更加符合理工科学生的认识规律。 第3版仍由8章组成。本书由余成波、张莲、胡晓倩主编。刘增里、李云昊、王磊等同志参加了本书部分内容的编写工作。 第3版是在前两版的基础上改写的，并利用了前两版的部分材料； 同时得到重庆理工大学资助； 而且在使用过程中得到了社会各界使用者的信息反馈。在此向相关同志表示衷心感谢！ 本书难免存在错误与不足，敬请广大同行与读者给予批评与指正。 编者2018年2月 第2版前言 自动控制原理是在自动控制、电气工程、信息工程以及计算机技术学科发展基础上建立起来的一门理论与实践相结合的课程，是一门实践性很强的课程。与本书第一版相比，再版的内容有大量改动。在编写过程中，根据我国当前本学科领域课程设置与教学改革的实际情况，注意对传统的《自动控制原理》课程进行改革，进行适当选择和裁剪以形成本课程体系，突出自动控制系统...