本书内容分刚体静力学和材料力学两大篇。第一篇属理论力学，其内容主要有静力学的基本概念和原理，汇交力系、力偶系、任意力系的简化和平衡，以及桁架内力分析与有摩擦的平衡分析。第二篇属材料力学，其主要内容有材料力学的基本概念，杆件轴向拉压、扭转、弯曲三种基本变形的应力、变形、强度、刚度计算等基本内容，以及应力状态分析、强度理论、组合变形、压杆稳定、动荷载、交变应力等相对提高的内容。

作者研究生学历，博士学位，教授职称，1988年起在河海大学长期从事基础力学的教学与研究工作，编写的教材有《理论力学，高教出版社》、《静力学，河海大学出版社》、《工程力学，国防工业出版社》、《基础力学实验，河海大学出版社》。

前言 本书按照普通高等学校工科专业工程力学课程的基本要求编写，可作为水利、土木、交通、港航、环境、给排水、地质、水文等专业的教材。通过选择相应的内容可以适用于48～80学时的教学要求。本书也可以作为同类专业和自学考试人员的教材和参考书。 本书所选内容为工程力学的基本内容，难易程度适中，紧密结合实际工程。在内容编排上，力求由易到难，由浅入深、循序渐进；在内容叙述上，力求概念清晰，原理方法透彻、应用步骤规范，旨在培养学生工程力学基本素质，应用基本理论解决工程实际问题的能力。本书消除了两大篇内容在叙述上符号不一致、分析方法上不协调等传统工程力学教材存在的问题，并以有效解决工程力学问题为主线贯穿全书。 本书内容分为刚体静力学和材料力学两大篇。其中第1篇的内容主要有静力学的基本概念和原理，汇交力系、力偶系、任意力系的简化和平衡，以及静力学专题的桁架内力分析与有摩擦的平衡分析。第2篇的主要内容有杆件基本变形（拉压、扭转、弯曲）的应力、强度、刚度计算等基本内容，以及应力状态分析、强度理论、组合变形、压杆稳定、动荷载等相对提高的内容。全书分为19章，第1～7章为刚体静力学的内容，第8～19章为材料力学的内容。附录有截面几何性质、型钢表、习题参考答案。部分习题可以通过扫描二维码获取求解过程，便于学生学习和复习。 本书第1、2、8章、第12～19章由陆晓敏编写，第3～7章、第9～11章由赵引编写，全书由陆晓敏统稿。 本书内容经过了教研室老师多年的教学实践，他们对本书提出了很多有益的建议，在此编者对他们表示由衷感谢。限于编者水平，书中难免存在错误，敬请广大师生和读者提出宝贵...