本书以工程应用为背景,基于仪器科学与技术学科专业教学规范的核心知识点，较全面地阐述了自动控制的基本理论，重点介绍了经典控制理论和部分现代控制理论基础,全书共分7章。第1章结合实际介绍自动控制的基本概念； 第2章介绍线性控制系统的运动方程及模型描述方法； 第3章介绍连续控制系统的时域和频域分析方法； 第4章介绍闭环控制系统的稳定性分析方法； 第5章介绍闭环控制系统的误差分析方法； 第6章介绍闭环控制系统的综合校正方法； 第7章介绍控制系统的状态空间分析与设计方法。全书结构有以下特点：既集中介绍了线性连续单变量定常系统理论，又体现了经典的连续多变量系统与现代控制理论的结合，并举例说明了如何运用专业基础理论和专业知识分析、研究和设计自动控制系统中复杂工程问题，以及论述设计自动控制系统中复杂工程问题的解决方案。 本书理论联系实际，部分例题涉及多个学科领域，适用于测控技术与仪器专业、自动化专业以及相关专业作为教材，也可供有关科技人员参考。

《自动控制原理及应用（第3版）》是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材

本书是根据教育部高等学校仪器科学与技术教学指导委员会制定的专业教学规范的要求，在汲取国内外同类教材的优点,结合编者多年的教学实践基础上编写的。 本书主要包括经典控制理论和部分现代控制理论。经典控制理论以线性定常连续控制系统为主线,在阐述反馈控制基本原理与概念的基础上,着重介绍线性控制系统运动方程的建立方法,系统介绍连续控制系统的时域和频域分析方法，分别介绍了闭环控制系统的稳定性分析、误差分析以及综合校正方法。举例说明如何运用专业基础理论和专业知识分析、研究和设计自动控制系统中复杂工程问题的解决方案。现代控制理论基础部分是在阐述状态空间法的基本概念的基础上，系统介绍了系统状态空间模型的建立与求解方法、能控性和能观性定义及判据,扼要介绍状态空间设计方法。 本书在编写中致力于以下两方面： 在结构安排上,充分考虑控制理论体系的发展形成特点及其认识规律,既注重遵循传统模式，又注意经典与现代控制理论的适当融合； 在内容处理上,既注重基本概念、基本方法的阐述，力求概念清楚、思路清晰、循序渐进，又注意理论与实际相结合，力求联系工程应用背景，深入浅出，并精选典型例题与习题,以便于自学。 本书由陈祥光教授、孙玉梅教授、吴磊博士、孙巧妍副教授、黄聪明教授编写。全书共7章，其中陈祥光、孙玉梅、吴磊编写第1~6章，孙巧妍和黄聪明编写第7章。在本书的内容策划与撰写过程中，清华大学丁天怀教授、国防科技大学张玘教授等给予了热情的支持与帮助，并提出了许多宝贵的意见，在此表示衷心的感谢。 在本书的编写过程中,清华大学出版社、北京理工大学、烟台南山学院给予了大力支持和帮助,在此深表谢意。 限于作者水平,书...