虚拟现实和增强现实技术目前在智能制造中得到了越来越多的应用。本书重点介绍在应用此类技术涉及的关键技术，包括绘制技术、人机交互技术、开发平台特别是几何引擎和动力学引擎等，对于其在智能制造中的典型应用给予了专门介绍。书中大部分案例都取自作者所在课题组实际开发的工程实例，是一本理论与实用兼顾的参考工具书。

赵罡，博士，北京航空航天大学教授，博士生导师。国务院学位委员会第七届学科评议专家组成员（机械工程学科），中国科协第九届全国委员会委员，中国图学学会副理事长兼秘书长，国家智能制造标准化专家咨询组成员，中国机械行业卓越工程师教育联盟理事。航空高端装备智能制造工信部重点实验室主任，北京市高效绿色数控加工工艺及装备工程技术研究中心主任，北京航空航天大学第八届学术委员会委员，《图学学报》和CADDM 等期刊编委。2007 年入选北京市科技新星计划，2009 年入选教育部新世纪优秀人才支持计划，2009年获得北京市教学成果一等奖，2014年获中航工业集团科学技术奖一等奖，2014年荣获全国科技优秀工作者。研究方向包括数字化设计制造、复杂曲面的造型及数控加工、虚拟现实技术及应用、飞行器数字化装配等。作为第一负责人已获得自然科学基金、863面上项目、863重点项目、北京市基金、国防基础预研、民机预研等多项国家级和省部级科研项目支持。目前已在国内期刊发表论文200余篇，获批专利20余项

Preface前言 虚 拟现实技术和增强现实技术为制造业中的产品设计、智能制造、测量装配等环节提供了新工具和新方法，对促进现代制造业的转型升级显示出巨大潜力。笔者自2002年在国外从事博士后研究时开始接触虚拟现实技术，回国以后又在姚福生院士支持下，得以持续开展研究。近年来课题组依托北京航空航天大学“虚拟现实技术与系统国家重点实验室”和“航空高端装备智能制造技术工信部重点实验室”，围绕虚拟现实技术和增强现实关键核心技术及其在智能制造领域的应用开展了积极探索，与航空航天等龙头企业合作，承担和参与了多项国家级和省部级项目，积累了一些应用体会。 本书对虚拟现实技术和增强现实技术理论及其在制造领域的应用进行了由浅入深的介绍，并结合课题组多年的项目开发经验给出了一些实际应用案例。主要内容如下。第1章描述了虚拟现实技术和增强现实技术的发展历史以及国内外的研究现状，并对虚拟现实和增强现实系统进行了分类说明，最后对虚拟现实技术和增强现实技术在不同领域的应用进行了概述。第2章阐述了模型的表达方式和工业交换标准，并对虚拟现实技术和增强现实技术中采用的图形绘制技术进行了介绍。第3章对航空航天智能制造领域经常涉及的大规模CAD模型的绘制关键技术进行了重点论述，分别阐述了大规模CAD模型的预处理方法、模型剔除和自适应绘制、数据压缩和实时绘制以及沉浸式绘制技术。第4章简要介绍了增强现实技术使用的摄像机模型和投影变换，重点阐述了三维跟踪注册技术。第5章针对工业制造场景缺乏纹理注册特征的难题，重点阐述了课题组在基于直线特征和轮廓特征的三维注册技术所做的工作。第6章对虚拟现实技术和增强现实技术开发过...