本书是机器视觉领域的畅销书，自第1版出版以来广受欢迎，是第一本有关机器视觉软件的教材，详细介绍了机器视觉的各种算法，以及有关这些算法的实际应用。第2版进行了全面更新、修订和扩展，以反映了年来在图像采集、机器视觉算法和应用领域的发展，新内容包括新的摄像机和图像采集接口、三维传感器及技术、三维重建、三维物体识别以及最先进的分类算法，书中所有示例都基于MVTec公司最新版本的机器视觉软件HALCON 13。

详述了机器视觉系统的各个组成部分、部件选择和设计要点;详述了各种处理算法的原理、特点、适用性、实现及优化方法;针对不同行业和应用领域剖析了一些典型应用案例，书中所有示例都基于MVTec公司最新版本的机器视觉软件HALCON 13

本书第1 版出版差不多已经十年 了。在第1 版前言中讲的许多事情没 有发生变化。日益更新的自动化技术 给机器视觉工业持续带来高于平均水 平的增长速度，计算机变得更加强大 并且开辟了一些新的应用领域。 另外一方面，自从本书第1 版出 版以来的十年中很多事情发生了变 化。对标准化摄像机-计算机接口所做 的努力已经显著增加，产生了许多新 的且高度相关的标准。MVTec 参与 了许多新标准的开发。此外，机器视 觉工业领域中采集三维数据的传感器 已经很容易得到，因此，三维机器视 觉算法在机器视觉应用中扮演着越来 越重要的角色，尤其是在机器人领域。 另外一个越来越重要的技术是机器学 习（分类）。 在本书第2 版中扩展的内容已经 体现了这些变化。在第2 章中，我们 讨论了最新的摄像机-计算机接口和 图像采集标准。而且，包含了三维图像 采集设备的讨论。由于这些传感器许 多都用到了沙姆光学，我们也增加了 对这一重要原理的讨论。在第3 章中， 扩展了三维图像采集设备用来进行三 维重构的算法，此外，介绍了使用沙 姆光学的摄像机模型和标定算法。为 了体现日益增长的三维图像处理的重 要性，增加了新的章节：手眼标定和 三维物体识别。而且，分类章节对算 法进行了扩展，这些算法也变得越来 越重要（尤其是，异常（新奇）检测 和卷积神经网络）。在第4 章中，增加 了两个实际案例来介绍三维算法如何 用于解决典型的三维应用问题。总之， 本书第2 版内容增加了35% 以上。 本书中的应用基于德国MVTec Software GmbH...