本书以Python语言为主要编程语言，介绍NAO机器人编程模型、编程方法、API编程和Choregraphe使用。全书共8章，主要内容包括NAO机器人概述、Python编程基础、NAO编程基础、运动控制、音频处理、视觉处理、传感器、使用C++编写程序。附录包括NAO机器人的基础操作、传感器与执行器键表、NAO安装的Python库等内容。 全书由浅入深地讲解知识点，有助于读者快速掌握机器人的基础知识、API调用方法及编程模式。书中内容既包括Choregraphe环境下的程序设计，也包括NAOqi框架下的API编程，对NAO机器人有不同了解程度的读者都可从中获益。 本书可以作为NAO用户的操作参考书和编程参考书，也可以作为高等学校计算机及相关专业的“NAO机器人程序设计”课程的教材。

注重NAO机器人编程的层次性，书中既有NAOqi API编程，也有Choregraphe环境指令盒级编程，不同基础的读者都可以从书中获益。注重读者在不同学习阶段的理解力差别，组织材料注重先易后难。对NAO机器人编程中的关键概念先介绍基础知识，再完成实际程序设计部分。书中给出大量的代码实例，并针对实例进行深入的解析，便于理解。

···························································· 前言Foreword仿人机器人是综合运用机械、传感器、驱动器、计算机等技术设计的一种能模仿人的形态和行为的机械电子设备，是在电子、机械及信息技术的基础上发展而来的。仿人机器人仿人的四肢和头部，能够自主完成人类所赋予的任务与命令。 NAO机器人是一款高端仿人机器人，拥有讨人喜欢的外形，具有一定水平的人工智能，能够与人亲切互动。NAO是在世界范围学术领域内应用最广泛的仿人机器人，是机器人世界杯RoboCup组委会指定的比赛机器人。Aldebaran Robotics公司将NAO的技术开放给所有的高等教育项目，并于2010年成立基金会，支持在机器人及其应用领域的教学项目。NAO可以通过现成的指令块进行可视化编程，允许用户探索各种领域、运用各种复杂程度的程序达到用户想要体验的各种不同效果。 NAO可在Linux、Windows或Mac OS等操作系统下编程，拥有开放的编程构架，可以使用C++或Python语言控制NAO。不论使用者的专业水平如何，都能够通过图像编程平台为NAO机器人编程。本书介绍编写程序操作NAO的主要方法，全书分为8章，内容如下。 第1章NAO机器人概述。介绍NAO机器人系统、关节运动模型、机器人操作系统NAOqi框架、NAO的基本操作、网络连接设置和远程登录NAO。 第2章Python编程基础。介绍Python的基本语法、函数、对象与类、文件和异常。 第3章NAO编程基础。介绍NAOqi进程、模块、阻塞和非阻塞调用、内存等基本概念、工...