本书系统地阐述了计算机控制系统的分析方法、设计方法以及工程实际的应用。主要内容有计算机控制系统概述，信号的采样与恢复、Z变换、Z传递函数，离散系统的稳定性分析、过渡响应分析、稳态准确度分析、输出响应、根轨迹分析、频率分析，计算机控制系统的离散化设计，计算机控制系统的模拟化设计，线性离散系统状态空间分析，线性离散系统状态空间设计，复杂控制规律系统设计，预测控制系统设计，智能控制系统设计，计算机控制系统设计与实现。本书既注重理论体系的完整性，又注重工程实际的应用性； 体现了理论联系实际，并解决了工程实际中常出现的问题。 本书可作为高等院校计算机、电子、自动控制及自动化专业的本科教材，也可作为有关科研技术人员的参考书。

姜学军，沈阳理工大学信息科学与工程学院教师、教授，计算机应用硕士，计算机科学与技术专业负责人，硕士生导师；作为项目负责人和主要完成人承担国家863课题、国防预研及其他省部级以上项目6项，企业合作项目4项。在国内外学术期刊和国际会议上发表论文20余篇；多年从事计算机科学与技术专业以及自动化专业教学；主编、参编多部公开出版教材。

前言 计算机控制技术作为计算机技术与控制理论融合的产物，如今已经在军事、航天技术、工农业、交通运输、生产管理和经济管理、能源开发与利用等领域得到了广泛的应用。计算机控制技术实现了生产的现代化和自动化，自动地处理生产过程中较为复杂的工作，节约了人力资源、提高了生产效率。计算机控制理论与技术越来越显示出它的生命力。 本书系统地阐述了计算机控制系统的分析、设计方法以及工程实际的应用。主要内容有计算机控制系统概述，信号的采样与恢复、Z变换、Z传递函数，离散系统的稳定性分析、过渡响应分析、稳态准确度分析、输出响应、根轨迹分析、频率分析，计算机控制系统的离散化设计，计算机控制系统的模拟化设计，线性离散系统的状态空间分析，线性离散系统状态空间设计，复杂控制规律系统设计，预测控制系统设计，智能控制系统设计，计算机控制系统设计与实现。 本书从工程技术角度出发，突出基本理论、基本概念和基本方法； 叙述力求简练，深入浅出，选材实用； 注重理论与应用结合，设计与实现结合，具有系统性和实用性。 编写本书时，力求做到理论分析计算与应用技术并重，以使读者牢固建立计算机控制系统的整体概念； 力求做到重点突出，层次分明，语言易懂。在编写过程中还注意理论与实际的结合，重视解决工程实际问题，其中包括了编者多年来从事计算机控制系统设计工作的体会和经验，根据计算机控制系统的目前发展的最新情况，有重点地引入了一些新的概念和方法，更新了一些陈旧内容。 通过对本书的学习，读者能够掌握计算机控制的基本原理和基本控制技术，具有研究和开发新的计算机控制系统、解决实际工程问题的初步能力。 本书可作为高等院校计...