本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了基于LMI控制系统设计的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶。

刘金琨 辽宁省大连市瓦房店人，1965年生。分别于1989年，1994年和1997年获东北大学工学学士、硕士和博士学位。1997年至1999年在浙江大学工业控制技术研究所从事博士后研究工作。现为北京航空航天大学控制理论与控制工程专业教授，博士生导师。主要从事智能控制、滑模变结构控制的研究和教学工作。自从从事研究工作以来，主持国家自然基金等科研项目10余项，发表学术论文100余篇，出版著作10部。自从从事研究工作以来，主持国家自然基金等科研项目10余项，发表学术论文90余篇，拥有发明专利10余项。曾出版《Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems_Design, Analysis and Matlab Simulation》、《智能控制》、《先进PID控制及其Matlab仿真》、《机器人控制系统的设计与Matlab仿真》、《滑模变结构控制Matlab仿真》和《微分器设计与应用—信号滤波与求导》等著作。刘志杰 山东省高密人，1991年生。于2014年获中国矿业大学（北京）工学学士学位，2019年获北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院工学博士学位

前言 有关控制系统LMI设计与分析，近年来已有大量的论文发表。作者多年来一直从事控制理论及应用方面的教学和研究工作，为了促进控制理论和自动化技术的进步，反映控制系统LMI设计的最新研究成果，并使广大研究人员和工程技术人员能了解、掌握和应用这一领域的最新技术，学会用MATLAB语言进行基于LMI的控制算法分析和设计，作者编写了这本书，以抛砖引玉，供广大读者学习参考。 本书是在总结作者多年研究成果的基础上，进一步理论化、系统化、规范化、实用化而成的，其特点是： （1） LMI设计算法取材新颖，内容先进，重点置于学科交叉部分的前沿研究和介绍一些有潜力的新思想、新方法和新技术，取材着重于基本概念、基本理论和基本方法。 （2） 针对每种LMI设计算法给出了完整的MATLAB仿真程序，并给出了程序的说明和仿真结果。具有很强的可读性。 （3） 着重从应用角度出发，突出理论联系实际，面向广大工程技术人员，具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析，为读者提供了有益的借鉴。 （4） 所给出的各种LMI设计算法完整，程序设计力求简单明了，便于自学和进一步开发。 （5） 介绍的LMI设计方法不局限于所举出的仿真实例，同时也适合于解决运动控制领域其他背景的控制问题。 本书主要以机械系统、电机、倒立摆为被控对象辅助说明。全书共13章，包括LMI设计方法及仿真实例、基于LMI的控制系统基本设计方法、基于LMI的输入受限控制算法设计、基于LMI的输入及其变化率受限下的控制算法、基于LMI的控制系统抗饱和控制、基于LMI的状态观测器设计、基于LMI的干扰观测器...