本书是根据“机械原理课程教学基本要求”等文件精神，为适应新工科教学改革而编写的。全书由三篇内容组成。第1篇为机械系统运动方案设计（第1~3章），包括机械系统及其应用、机构的组成原理与可动性分析、机械系统运动方案设计；第2篇为机构运动分析与设计（第4~8章），包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机构如间歇运动机构、螺旋机构、摩擦传动机构、挠性传动机构、广义机构、组合机构；第3篇为机械动力分析与设计（第9~12章），包括平面机构的力分析、机械效率与自锁、机械系统的动力学分析、机械的平衡。

王晓力，北京理工大学机械与车辆学院教授，博导，机械设计及理论方向学科责任教授；教育部新世纪优秀人才、麻省理工学院高访学者、教育部机械基础课程教指委委员。主讲机械原理（全英文）、机械设计基础等课程，主编《机械设计》，参编《机械原理》、《机械设计基础》等教材。研究领域为微机械学，主持国家自然基金重点基金等项目，发表学术论文100余篇。曾获北京市教学成果二等奖、国防科技进步一等奖、上银优博指导教授奖。

前言 FOREWORD 本书依据教育部机械基础课程教学指导委员会工作精神及“机械原理课程教学基本要求”，充分吸取近年来各高校教学改革经验，并结合作者多年全英文机械原理教学实践及科研实践编写而成。 机械原理是机械类专业的一门主干技术基础课程，在培养学生的知识、能力和综合素质中占有重要地位。传统的机械原理课程主要以机构学和机械动力学为主要教学内容，近年来为了加强对学生机械设计能力的培养，机械原理从以机构分析为主线的内容体系发展到以机构分析与设计并重的内容体系，全国各地也相继出版了多种具有改革成效的机械原理教材。当前，以新技术、新业态、新产业和新模式为特点的新经济发展迅速，对人才的能力结构和综合素质又提出了更高的要求，迫切需要具有高阶性、创新性及挑战性的课程提供支撑。为此，本书以“基于项目的学习”（ProjectBased Learning, PBL）和“通过设计学习”（Learning by Designing, LBD）为基础，重新构建了机械原理课程体系。尝试以工程案例为牵引，启迪学生从机械系统整机功能与性能出发，综合灵活运用知识进行创新设计，培养学生解决复杂问题的能力。 本书尝试开展项目驱动式教学，需要首先建立机械系统的整体概念。因此与绝大部分教材不同，本书在第1章绪论中就讲述了机械系统的组成； 机械系统的基本要求及设计流程； 机械系统的功能分析、工艺动作分解及运动方案构思； 机械系统及机电一体化系统的概念设计等，使学生先具有分析机械系统功能的能力。在此基础上，给出了3个机构设计项目， 每个项目分解为多个设计系列题，贯穿于本教材各有关...