“EV3机器人竞赛技术指南”是一本以竞赛技术为核心的“工具书”。涉及四个竞赛版块：赛事准备、结构设计、程序逻辑及常见问题。书中共计40余个竞赛技能，以“挑战活动”的形式对竞赛知识和技术进行阐述应用。另外，书中还总结了一些在赛场上常见的问题和解决方案。 本书中涉及的内容均为近些年参赛或制裁的过程中实际遇到的问题，现将这些经验分享给各位读者，希望对读者能够有所帮助。

主编：李博从事多年机器人教学、培训及赛事执裁工作，累计培训百余场，致力于知识的总结、普及与传播。曾担任世界机器人奥林匹克竞赛（简称WRO）组委会技术负责人；FIRST科技挑战赛组委会技术负责人；FIRST工程挑战赛裁判等职。在2015-2019年度FIRST赛事任裁判；2016-2019年度WRO常规赛任裁判长；2015世界机器人大赛WRO项目任裁判长；第一届机器人创客电视大赛任裁判长。

前言 从接触机器人到现在，我们见证了机器人行业的兴起与发展。随着乐高课程的普及度越来越高，各类竞赛 层出不穷。然而教师们将更多的精力投入教学中，很少能专注地研究竞赛中的技术点，并设计竞赛方案。针对 这一现状，作者萌生了写本书的念头。 参加一场机器人竞赛很简单，但是获得好成绩绝非易事。竞赛更像是对参赛团队的综合考验，为了尽可能 详尽地介绍竞赛知识，我们决定以团队形式共同编撰完成本书。本书的作者团队中有斩获国内外各类大小竞赛 奖项的教练员，有具有多年全国大赛执裁经验的裁判长，以及行业内潜心研究技术并参与师资培训的讲师。我 们将从不同视角对机器人竞赛进行解读，并将我们在竞赛中发现的种种细节进行分享，希望能对读者有所帮助。 在规划本书时，作者团队征求了很多教育机构的一线教师、机器人技术爱好者及教育机构经营者的建议。 我们希望本书不仅涵盖各类技术点和实操案例，还要便于阅读，希望读者利用本书查找内容能像查字典一样简 单。如何使一本工具书更便于阅读和实操呢？经过作者团队反复斟酌，决定采取教师们比较熟悉的讲解方式， 通过技术与实操相结合的方式将真实的竞赛任务以“挑战活动”的形式呈现出来，不仅可以让关注技术或教学 的人员快速查到所需内容，还可以让读者很好地理解相关知识要点。 参与机器人竞赛是一件浪漫的事。当你看到同样投入赛事的队员为理想而努力时，当你看到有些参赛队 员不畏强敌、永不气馁时，当你看到他们不断超越自己时，当你看到连续参赛多年的队员达到参赛年龄上限向 你道别时，这些瞬间都值得我们感动。回首自身的经历，能够有一份源自兴趣爱好的工作无疑是幸运的...