嵌入式 Linux涉及的知识点很多,对初学者的基础要求高,在知识储备的广度和深度上都对学习者提出了很高 的要求。大多数转型嵌入式 Linux开发的朋友都是以前从事单片机开发工作的工程师,因此如何从单片机开发工 程师转型为嵌入式 Linux开发工程师,这个过程非常重要。 单片机 工 程 师 大 多 数 都 是 在 Windows环 境 下 工 作,使 用 集 成 IDE 编 写 并 编 译 代 码,然 后 在 IDE 上 通 过 DownLoad按钮一键下载代码到单片机中。至于集成IDE是怎么组织源文件,又是怎么编译的并不清楚。 本书就以单片机工程最熟悉的“裸机”开发为例,讲解如何在 Ubuntu下搭建开发环境,如何使用 VScode编写程 序,如何使用 make工具编译源码。通过这些操作,大家就可以对集成式IDE与开源开发环境有很清晰的认识。当 掌握了开发方式以后,剩下的就是通过大量的裸机案例来加深对I.MX6ULL 这颗芯片的认识,了解各个外设的应 用,为后面学习嵌入式Linux驱动开发打下坚实的基础。本书后半部分详细讲解了如何移植uboot、Linux内核、根文件 系统,最终在开发板上搭建出一个基础的嵌入式 Linux系统,后续的嵌入式 Linux驱动开发就在这个小系统上进行。 本书可作为广大从事嵌入式开发、MCU 开发、物联网应用开发等工程技术人员的学习和参考用书,也可作为高 等院校计算机、电子、自动化等专业嵌入式系统、微机接口、物联网、单片机等课程的教材。

左忠凯,14年参加工作以来一直从事于嵌入式教育，以第一作者身份著有《FreeRTOS源码详解与应用开发》，参与编写了正点原子大量的手把手教你STM32系列书籍，比如《精通STM32F4库函数版》、《STM32F7原理与应用》等。同时录制了大量的STM32相关教学视频，广受好评。18年开始负责公司Linux教育平台的研发，编写了1800多页的Linux驱动开发教程，录制了200多讲Linux开发视频，负责的I.MX6ULL开发板自从发布至今，销量一直处于淘宝第一，Linux驱动开发相关视频在各大平台的点击量超过30万次。

本书主要讲解嵌入式Linux中的驱动开发，也会涉及裸机开发的内容，相信大部分读者和作者经历一样，以前从事过单片机开发的工作，比如51或者STM32等。单片机开发很难接触到更高层次的系统方面的知识，用到的系统都很简单，比如μC/OS、FreeRTOS等，这些操作系统都使用一个Kernel，如果需要网络、文件系统、GUI等就需要开发者自行移植。而移植又是非常痛苦的一件事情，而且移植完成以后的稳定性也无法保证。即使移植成功，后续的开发工作也比较烦琐，因为不同的组件其API操作函数都不同，没有一个统一的标准，使用起来学习成本比较高。这时候一个功能完善的操作系统就显得尤为重要： 具有统一的标准，提供完善的多任务管理、存储管理、设备管理、文件管理和网络等。Linux就是这样一个系统，这样的系统还有很多，比如Windows、macOS、UNIX等。本书讲解Linux，而Linux开发可以分为底层驱动开发和应用开发，本书讲解的是Linux驱动开发，主要面向使用过STM32的开发者。平心而论，如果此前只会51单片机开发，笔者不建议直接上手Linux驱动开发，因为51单片机和Linux驱动开发的差异太大。笔者建议在学习嵌入式Linux驱动开发之前一定要学习STM32这种CortexM内核的MCU，因为STM32这样的MCU其内部资源和可以运行Linux的CPU差不多，如果会STM32，则上手Linux驱动开发就会容易很多。笔者就是此前做了4年STM32开发工作，然后转做Linux驱动开发，整个过程比较顺畅。 鉴于当前STM32非常火爆，学习者众多，如何帮助STM32学习...