书为《液压控制系统（下册）》，内容包括电液比例控制系统原理与结构、比例液压阀及比例放大器、比例控制液压回路及方式、比例液压控制系统设计、液压装备顺序控制系统设计、液压控制的非线性、液压控制系统建模仿真等七部分。

常同立，男，博士，东北林业大学副教授，硕士导师。1968年6月出生于黑龙江。1991年获北京理工大学学士学位。11年机电产品设计与开发经历。2004年和2008年分别获哈尔滨工业大学硕士和博士学位。

前言 写一本容易理解的书； 写一本实用性强的书。以帮助读者建立实用的专业基础和培养设计思想作为成书目标，本书采用了具有较强实用性和工程实践性的撰写方式，内容难度适中，详略得当，不追求理论阐述深度和公式推导严密、详尽。 全书分为上下两册，上册以液压伺服控制内容为主，下册(本书)主要内容为电液比例控制、液压装备的顺序控制、液压控制的非线性、液压控制系统建模仿真等。上下两册知识平顺衔接，浑然一体，各种液压控制技术共性衔接，个性区分，覆盖了液压控制方式的全部谱系。全书以动力学和反馈控制为知识基础，在动力学模型上开展液压伺服控制理论，建立对系统动态与系统控制的认识与理念，并将其延伸拓展应用于液压比例控制，使读者更容易理解液压比例控制的特征与特色。进一步将液压控制类型从连续量控制拓展至开关量控制，即为液压装备顺序控制。阐述了液压控制中的非线性和建模仿真方法，它们是液压控制的共性问题与通用方法。全书取材于工程实际，反映工业技术发展过程与现状，面向当前工业技术的社会需求和应用，讲述全谱系液压控制技术的原理、特性、分析及设计。 本书以第1章电液比例控制系统原理与结构为开篇讲述电液比例控制，承接上册第1章中关于液压比例控制技术的综述，帮助读者建立对电液比例控制系统整体认知。然后引领读者深入系统内部的元件层面，认知比例液压阀及比例放大器。带领读者回到系统结构层面，进一步认知比例控制液压回路及方式。第4章归纳讲述了比例液压控制系统设计方法。以PLC控制为代表的顺序控制是装备控制常见控制方式，液压控制也不例外，液压装备顺序控制也是一种常见的液压控制类型。与液压伺服控制系统相比，电液比例控制系统...