本书主要介绍彩色视觉、彩色成像、光度不变性、光源估计和色度适应、彩色恒常性及其评价、彩色特征检测和描述、彩色图像分割、彩色目标和场景识别等。可作为信号与信息处理、通信与信息系统、电子与通信工程、模式识别与智能系统、计算机科学以及视觉生理学、视觉心理学和视觉认知学等学科大学高年级本科生或研究生专业课教材和教学参考书，还可供涉及图像技术应用行业（如生物医学、电视广播、工业自动化、文档识别、机器人、电子医疗设备、遥感测绘、智能交通和军事侦察等）的科技工作者科研参考。

章毓晋1989年获比利时列日大学应用科学博士学位。1989年至1993年为荷兰德尔夫特大学博士后及研究人员。从1993年到中国北京清华大学工作，1997年被聘为教授，1998年被评为博士生导师。2014年成为教学科研系列长聘教授。已编写图书40多本，包括翻译出版了《彩色数字图像处理》，《图像处理基础（第2版）》，《实用MATLIB图像和视频处理》，《计算机视觉基础》。主要科学研究领域为其积极倡导的图像工程（图像处理、图像分析、图像理解及其技术应用）和相关学科。已在国内外发表了500多篇图像工程研究论文。 现为中国图象图形学学会副理事长；国际电气电子工程师协会（IEEE）高级会员；国际光学工程协会（SPIE）会士（因在图像工程方面的成就）。

前 言 　　视觉信息是我们最自然的信息和交流源泉。除人类的视觉之外，视觉信息在社会中也起着至关重要的和不可或缺的作用，并且是当前信息交流框架（如万维网和移动电话）的核心。随着数字视觉信息（例如文档、网站、图像、视频和电影）的生产、应用和开发不断增长，视觉过载将会发生，因此迫切需要能够（自动）理解视觉信息。此外，由于当今数字视觉信息可以以彩色格式获得，因此对于彩色视觉信息的理解非常有必要。计算机视觉涉及对视觉信息的理解。尽管色彩很早就成为各个学科（从数学和物理学到人文和艺术）的中心话题，但是在计算机视觉领域，它只是在最近才显现出来。我们面临着从色彩角度为图像理解提供大量工具的挑战。本书的主题是介绍对于计算机视觉领域的图像理解必不可少的彩色理论、表示模型和计算方法。 　　当作者坐在能俯瞰阿姆斯特尔河的露台上时，写这本书的想法就诞生了。阿姆斯特丹的丰富艺术史、河流和晴天为我们提供了启发来探讨色彩在艺术、生活以及最终在计算机视觉中的作用。在那里，我们决定对计算机视觉中缺乏色彩的教科书进行一些处理。我们一致认为，反映我们发现这一主题的最有效和最愉快的方式是一起编写本书。本书将色彩视为两个研究领域（色彩科学和计算机视觉）之间有价值的协同资源。这本书是四位作者在阿姆斯特丹大学十多年紧密合作（博士生、博士后、教授、同事以及朋友）而产生的关于彩色计算机视觉的相同主题研究经验的成果。由于作者之间的长期合作，我们对彩色计算机视觉的研究在色彩理论、彩色图像处理方法、机器学习以及计算机视觉领域中的应用（例如图像分割、理解和搜索）都紧密相关。即使本书中的许多章节都起源于期刊文章，我们仍然确定我们...