"本书作为新形态教材，在经典自动控制理论体系基础上，深度融合现代教学资源与工程实践，为读者系统阐述了自动控制理论的核心内容与方法，涵盖自动控制基本概念、系统数学建模，以及进行系统分析与设计的时域法、根轨迹法、频域法。同时，深入讲解线性离散系统的分析与校正、分析非线性系统的相平面法与描述函数法，以及控制系统的状态空间分析与综合设计方法等关键内容。全书共8章，结构清晰，逻辑严密。 本书全新配备数字课程视频与慕课视频，突破纸质教材限制，提供形象化讲解、动态演示与拓展学习，助力读者理解抽象概念，破解学习难点。全书关键计算与绘图均配有相应的MATLAB程序，便于读者动手实践，深化对理论的理解并掌握现代化仿真工具。各章精心融入“工程领域控制问题解决方法示例”，紧密结合理论知识与实际工程应用场景，展示如何运用控制理论分析、建模和解决真实世界的复杂控制难题，显著提升读者的工程实践素养与系统思维能力。 本书结构严谨、资源丰富、实践性强，是电子信息类、仪器仪表类、电气信息类、自动控制类等专业本科教育、职业教育、成人教育及继续教育的理想教材，也可为科研人员、工程技术人员提供**参考。"

"史静平，西北工业大学教授/博导，中国航空学会会员，中国导航制导与控制委员会委员，陕西省自动化学会控制专委会委员，陕西省自动化学会教育及普及委员会委员。主要研究领域为飞行控制技术，非常规布局飞机控制分配技术、无人机自主控制技术、无人机自主协同作战技术，主动射流飞行控制技术等。贾秋玲，西北工业大学副教授、硕导，研究方向为非线性系统控制理论、鲁棒控制和导航制导与控制。主讲自动控制原理课程，获评国家精品课程和国家级一流本科课程，参编教材《自动控制原理》2023年获西北工业大学优秀教材特等奖。卢京潮，西北工业大学教授/博导，长期从事控制科学与工程专业领域的教学与科研工作，已培养研究生70余人。先后主持省级教学研究项目2项，负责完成国家精品课建设工作，获第3届陕西省教学名师奖。"

前言 随着工业生产和科学技术的发展，自动控制技术已经广泛深入地应用于工农业生产、交通运输、国防现代化和航空航天等许多领域。“自动控制原理”作为工科院校重要的技术基础课程，不仅对工程技术有指导作用，而且对培养学生的辩证思维能力，建立理论联系实际的科学观点和提高综合分析问题的能力，都具有重要的作用。深入理解、掌握“自动控制原理”课程的概念、思想和方法，对于学生日后解决实际控制工程问题，掌握控制理论其他学科领域的知识，都是必备的基础。 本书是在清华大学出版社出版的普通高等教育“十一五”国家级规划教材《自动控制原理》的基础上，经过重新修订、更新而完成的新形态教材。本书全新配备数字课程视频与慕课视频，突破纸质教材限制，提供形象化讲解、动态演示与拓展学习，助力读者理解抽象概念，破解学习难点。 本书比较全面地阐述了自动控制的基本原理，系统地介绍了自动控制系统分析和综合设计的基本方法。全书共8章。前5章涉及线性定常连续系统的理论，具体包括自动控制的一般概念，描述系统的数学模型及其建立方法，用于系统分析、校正的时域法根轨迹法和频域法。前5章详细讨论系统稳定性、快速性、准确性的定量计算与系统反馈、前馈校正方法； 介绍根轨迹的绘制法则以及利用根轨迹分析系统性能的方法； 系统讲述频率特性的绘制、频域中的稳定判据、性能分析以及串联校正方法。第6章是线性定常离散系统理论，介绍z变换理论和描述离散系统的数学模型，讲述分析离散系统性能的方法，讨论数字控制器的模拟化校正实现方法和数字校正设计方法。第7章是非线性控制理论，介绍分析非线性系统的相平面法和描述函数法。第8章讲述现...