本书针对我国敏捷对地观测卫星任务调度领域的多个亟待解决的问题进行深入地研究和探讨，包括带有时间依赖特性的敏捷卫星调度问题、多颗敏捷卫星协同调度问题、考虑云层遮挡的多颗卫星协同调度问题和考虑紧急任务的星上分布式协同调度问题，提出了多个数学模型及相应的求解方法，并结合当前技术现状和未来的发展，能够扩展读者的视野和知识面，为相关领域科研技术人员提供有实用价值的参考。主要面向的读者对象为管理科学与工程及遥感应用领域相关专业的研究生、科研工作者和工程技术人员。

何磊,国防科技大学系统工程学院讲师，2019年获国防科技大学管理科学与工程专业博士学位，现任，于2017.10-2019.10在荷兰代尔夫特理工大学联合培养。长期从事对地观测卫星调度方向的研究，主持国家自然科学基金项目1项，作为骨干成员参与国家和省部级项目10余项。目前在国内外重要刊物和会议上发表学术论文20余篇，其中SCI检索10篇，申请和授权国家发明专利10余项。

前言 “十二五”以来，随着“高分辨率对地观测”重大专项的启动与实施，我国的对地观测卫星进入到一个全新高速发展时期。2014年，“遥感20号”卫星成功发射，标志着我国对地观测卫星平台全面朝着支持大角度姿态机动的敏捷卫星技术方向发展，支持这一类机动技术的卫星称为敏捷对地观测卫星（以下简称敏捷卫星）。与传统非敏捷卫星相比，敏捷卫星具有三个方向的自由度（滚动、俯仰和偏航），这使得它们能够在通过目标正上方之前或之后观测目标，因此能够完成更多任务，同时也能够进行立体成像、连续区域成像等复杂任务。敏捷卫星技术的出现，极大提高了卫星的对地观测能力。 敏捷卫星是一类高成本的稀有资源，通过合理调度以提高其使用效率，能够带来巨大的经济、社会和军事效益。但近年来，卫星能力的提高和新的观测需求的不断涌现，为卫星调度问题的研究提出了新的挑战： 首先，由于敏捷姿态机动能力，卫星对目标的可见时间范围变得更长，开始观测时间的确定更加自由，因此极大地增大了问题的解空间，同时，由于卫星观测每个目标时可能采用不同的姿态角度，卫星两次观测之间的姿态机动时间由两次观测的开始时间决定，这种时间依赖特性使得敏捷卫星调度问题十分复杂。其次，当前我国的卫星管控主要采用地面集中式协同调度方法，即在地面将任务分配给多颗卫星，并统一生成调度方案，但随着各行各业对卫星观测信息需求的不断增加，该模式面临着诸多问题： 大规模卫星协同效率难以提高、无法实现对紧急事件的快速响应、离线调度方案容易受到云层遮挡、卫星故障等不确定性的影响，因此，有必要针对星上自主协同调度问题展开研究，利用星上计算能力提高卫星面向各类任务的时效性。 ...