本书以一个包含多个机器人、升降机、转台焊接夹具、滑橇机运线（输送机）等多种资源设备的 焊接工位为例，由浅入深、循序渐进地讲述关于物料流、传感器、逻辑块、智能组件、过程控制、机 运线（输送机）、机器人，以及对应的信号、逻辑、程序等内容的定义方法和使用过程，最终实现通 过信号、逻辑、程序控制整个焊接工作的循环仿真。本书共7章，重点讲解Process Simulate基于事件的循环仿真，即生产线仿真模式下有关物料流、 传感器、逻辑块、智能组件、过程控制、机运线（输送机）以及机器人的主要功能和操作方法。本书 配有同步练习资料，读者可扫描图书封底二维码下载。 本书适用于工程技术培训，也适合广大工程技术人员自学，还可以作为相关专业的教学用书。

高建华,1992年工作至今，曾在四川航天工业总公司、美国UGS、西门子工业软件公司工作从事产品研发、项目咨询及技术支持服务工作，主要专注于Solid Edge、NX、Tecnomatix软件项目咨询及技术支持服务工作，拥有Solid Edge软件认证证书、NX软件白带认证证书、UG培训教员认证证书、Tecnomatix软件白带认证证书、Teamcenter软件白带认证证书、Mendix软件认证证书等。实施服务过的企业超过80家，涉及高科技电子、航空航天、铁道机车车辆、汽车、摩托车、船舶、机床、石油、重型装备、新能源电池等行业。

前 言 西门子Tecnomatix Process Simulate（以下简称Process Simulate）是一款专门针对生产 工序过程仿真的软件系统，主要包括装配工艺仿真、机器人仿真、人机工程仿真、虚拟调 试等功能。通过仿真验证，可以提前发现装配顺序的合理性及可装配性问题；可以实现多 机器人协同工作及路径优化，并检验可能出现的工艺性问题；可以评估人机交互过程中出 现的可达性、可视性及舒适度问题等。 子曰：“工欲善其事，必先利其器。”为给广大读者提供一本优秀的专业教材和参考 书，作者根据社会需求并结合应用经验，编著了此书，希望广大读者阅读完本书后，能够 快速上手使用Process Simulate的相关模块。 本书重点讲解了Process Simulate基于事件的循环仿真，即生产线仿真模式下有关物 料流、传感器、逻辑块、智能组件、过程控制、机运线（输送机）以及机器人的主要功能 和操作方法。 本书共7章，分别是Process Simulate 循环仿真、Process Simulate 物料流、Process Simulate 传感器、Process Simulate 逻辑块和智能组件、Process Simulate 过程控制、Process Simulate 输送机、Process Simulate 基于事件的机器人技术。本书配有同步练习资料，为读 者更好地学习提供最佳途径。 在阅读本书时，读者应尽可能地发挥主观能动性，多练习多实践，从而获得更多的应 用体验和体会。希望本书能起到抛砖引玉的作用，打开读者的思路。在...