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微型计算机控制技术(第4版)

本教材是国家级“十二五”规划教材、国家级一流本科课程教材、国家级精品课程、国家级精品资源共享课程教材,获首届全国优秀教材二等奖、全国普通高等学校优秀教材二等奖。

作者:于海生、丁军航、潘松峰、吴贺荣、于金鹏、王娜、毛雪伟、王树波、刘旭东、刘华波
定价:68
印次:4-1
ISBN:9787302653387
出版日期:2024.02.01
印刷日期:2024.02.01

本书第4版根据计算机控制与网络技术的发展,基于工业界、科技界和教育界的成果进行了全面修订。本书面向新工科建设、工程教育专业认证和卓越工程人才培养计划,以立德树人为根本任务,以科学家精神、企业家精神、工匠精神等中国精神为动力,以培养学生解决复杂工程和实际问题的综合能力为出发点,以主流机型PC/ISA/PCI/PCIE总线工业控制机和PC系列为控制工具,系统地阐述计算机控制系统的设计技术与工程实现方法。全书共8章,主要内容包括: 计算机控制系统及其组成、典型形式、发展概况和趋势,输入输出接口与过程通道,数字控制技术,常规及复杂控制技术,现代控制技术,应用程序设计与实现技术,分布式测控网络技术,计算机控制系统设计与实现。 本书内容丰富,体系新颖,理论联系实际,实践性、工程性、系统性和集成性强。可作为高等院校自动化类、计算机类、电子信息类、电气类、机械类、仪器类等专业高年级本科生的教材,也可作为相关专业低年级研究生的教材,还可供有关科技人员参考。

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前言Foreword PPT自动化与智能技术是计算机的一个重要应用领域,计算机控制正是为了适应这一领域的需要而发展起来的一门专业技术。它主要研究如何将计算机技术、自动控制技术、网络与通信技术、电子信息与电气技术、传感器技术和变送器技术、执行器技术应用于工业生产过程,并设计出满足需要的计算机控制系统。“微型计算机控制技术”是我国高等学校自动化类、计算机类、电子信息类、电气类、机械类、仪器类等专业的主干课程。为推进新型工业化和智能制造,加快建设制造强国、质量强国、航天强国、交通强国、网络强国、数字中国,我国积极推动制造业高端化、智能化、绿色化发展和战略性新兴产业融合集群发展,构建新一代信息技术、人工智能、生物技术、新能源、新材料、高端装备、绿色环保等一批新的增长引擎。 本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材、国家级一流本科课程配套教材、国家级精品课程教材、国家级精品资源共享课程教材、高等院校信息技术规划教材。第3版曾获首届全国优秀教材二等奖(2021年)。第1版曾获全国普通高等学校优秀教材二等奖(2002年),是高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划立项教材。 第4版根据计算机控制与网络技术的发展,基于工业界、科技界和教育界的成果进行了全面修订。本书以主流机型PC/ISA/PCI/PCIE总线工业控制机和PC系列为控制工具,系统地阐述了计算机控制系统的设计技术与工程实现方法。 本书共8章。第1章介绍计算机控制系统及其组成、典型形式、发展概况和趋势;第2章讨论计算机控制系统的输入输出接口与过程通道;第3章讨论数字控制技术,重点介绍逐点比较法插补原理、多轴步进驱动控制技术和多轴伺服驱动控制技术;第4章讨论常规及复杂控制技术,主要介绍数字控制器的各种控制算法与智能技术;第5章讨论现代控制技术,主要介绍采用状态空间的输出反馈设计法、极点配置设计法、最优化设计法;第6章讨论应用程序设计与实现技术;第7章讨论分布式测控网络技术;第8章讨论计算机控制系统设计的原则、步骤和工程实现,并给出设计示例。各章均配有习题。本书内容丰富,体系新颖,理论联系实际,实践性、工程性、系统性和集成性强。 我们为选用本书的师生提供了丰富的配套数字资源,详见下表。本书配套的数字资源数 字 资 源服 务 对 象获 取 方 式备注课程简介视频教师和学生扫描前言和目录开始处的二维码课程简介PPT教师和学生扫描前言和目录开始处的二维码各章PPT教师和学生扫描每章开始处的二维码“SC+OBE+CQI”+“CDIO”课程教学设计举例教师出版社官网下载工程案例教师出版社官网下载教学大纲教师出版社官网下载教学日历教师出版社官网下载习题答案教师出版社官网下载本书由于海生主编,于海生和丁军航负责全书统稿。其中,2.1节由于海生、潘松峰、于金鹏编写,于海生修订;2.2节由于海生、王娜、丁军航修订;2.3节由于海生、丁军航、潘松峰、于金鹏编写,于海生、王娜、毛雪伟修订;2.4节由于海生、丁军航、吴贺荣编写,于海生修订。3.3节~3.5节由于海生、吴贺荣编写,于海生、刘旭东、王树波修订。4.8节由于海生、刘华波修订。第1章、第2~4章的其余内容、第5~8章以及各章习题由于海生编写和修订,部分素材由丁军航提供。全书二维码内容由于海生、丁军航、王娜、毛雪伟、王树波制作,主要包括重点、难点、视频、习题答案、辅导材料等内容。 限于编者水平,书中难免有不妥之处,诚请读者批评指正。 于海生2024年1月

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  • "本书由国家级教学名师于海生及其教学团队编写,是 “十二五”普通高等教育本科国家级规划教材、国家级一流本科课程配套教材、国家级精品课程配套教材、国家级精品资源共享课程配套教材,获首届全国优秀教材二等奖、全国普通高等学校优秀教材二等奖。
    本书是计算机控制领域的经典教材,自1999年出版至今共出版了4版,发行量超过50万册,已被近300所高校选作教材,产生了巨大影响。
    本书第4版进一步充实了新理论、新技术和新方法,优化了教材内容,以主流机型ISA/PCI/PCI-E总线工业控制机为控制工具,建立了具有工程观、控制观、系统观、信息观、智能观的“五种观念”计算机控制技术课程教学内容和知识体系,遵循课程教育教学规律和人才成长规律,循序渐进、因材施教、教学相长,全力提升课程的高阶性、创新性、挑战度,着力培养学生解决计算机控制系统复杂工程问题的实践能力与创新精神。
    全书力求理论实践并重、硬件软件结合、弱电强电兼顾,体系新颖,实践性、工程性、系统性、集成性强。课程教材与网站内容丰富。面向教师提供多媒体电子课件、习题参考答案、实验指导书、试卷及参考答案、课程教学大纲、课程教学日历、课程重点难点、课程设计任务书等。课程网站有课程介绍、课程团队、全程视频、课程教案、辅导材料等。
    本书可作为高等院校自动化类、计算机类、电子信息类、电气类、机械类、仪器类等专业高年级本科生的教材,也可作为相关学科专业低年级研究生的教材,并可供有关科技人员参考和自学。
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  • 目录Contents

    PPT第1章绪论1

    1.1计算机控制系统概述1

    1.1.1计算机控制系统2

    1.1.2计算机控制系统的组成3

    1.1.3计算机控制系统的主机5

    1.2计算机控制系统的典型形式7

    1.2.1操作指导控制系统8

    1.2.2直接数字控制系统8

    1.2.3监督计算机控制系统9

    1.2.4集散控制系统10

    1.2.5现场总线控制系统10

    1.2.6综合自动化系统11

    1.3计算机控制系统的发展概况和趋势12

    1.3.1计算机控制系统的发展概况12

    1.3.2计算机控制系统的发展趋势15

    习题17

    第2章输入输出接口与过程通道18

    2.1工业控制机总线及其接口扩展技术18

    2.1.1工业控制机总线技术18

    2.1.2系统总线接口扩展技术24

    2.1.3外部总线接口扩展技术30

    2.2输入输出接口与过程通道设计原理33

    2.2.1数字量输入输出接口与过程通道33

    2.2.2模拟量输入接口与过程通道38

    2.2.3模拟量输出接口与过程通道52

    2.2.4脉冲量输入输出接口与过程通道582.3基于系统总线的计算机控制系统硬件设计61

    2.3.1数字量输入输出接口与过程通道模板设计61

    2.3.2模拟量输入接口与过程通道模板设计63

    2.3.3模拟量输出接口与过程通道模板设计66

    2.3.4脉冲量输入输出接口与过程通道模板设计68

    2.4基于外部总线的计算机控制系统硬件设计69

    2.4.1基于外部总线的硬件设计方案69

    2.4.2智能远程I/O模块70

    2.4.3其他测控装置73

    2.5硬件抗干...

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