本书内容属传统工程力学，分刚体静力学和材料力学两大篇。第一篇属理论力学，其内容主要有静力学的基本概念和原理，汇交力系、力偶系、任意力系的简化和平衡，以及桁架内力分析与有摩擦的平衡分析。第二篇属材料力学，其主要内容有材料力学的基本概念，杆件轴向拉压、扭转、弯曲三种基本变形的应力、变形、强度、刚度计算等基本内容，以及应力状态分析、强度理论、组合变形、压杆稳定、动荷载、交变应力等相对提高的内容。附录有截面几何性质、型钢表、习题参考答案。 本书可作为普通高等学校工科水利、土木、交通、港航、环境、给排水、地质、水文、工程管理等专业的工程力学课程教材，也可以作为同类专业和自学考试人员的教材和参考书。通过选择相应内容，适合3～5学分的教学要求。

"陆晓敏，河海大学力学与材料学院，教授。主要从事基础力学课程的教学工作。讲授过的课程有 “理论力学”、“材料力学” 、“静力学基础”、“动力学基础”、 “工程力学”、 “理论力学创新实验”。“分析力学基础”。科学研究主要从事水工结构、岩土工程等的力学分析及稳定性研究。出版教材有：理论力学，高等教育出版社，2016（第三版）。副主编理论力学，中国水电出版社，2012（第二编者）静力学基础，河海大学出版社，2004（第二编者）工程力学，清华大学出版社，2020（第一编者）工程力学学习辅导及题解，国防工业出版社，2015（第一编者）基础力学实验，河海大学出版社，2012（参编）"

第2版前言 经过几年的教学实践，教师和读者对第1版教材提出了不少建议，为使本书更好地适应教学要求，反映现代科技发展水平，编者对其进行了修订。在保留第1版的特色前提下，本版作了以下修订： 刚体静力学的体系略作调整。有关力矩和力偶的概念不在第1章中介绍，而是移至第4章，这样不会使读者一开始就学习过多的概念，导致不易理解和掌握，从而适应由简单到复杂的认识过程。约束与约束力、受力分析和画示力图的知识点仍然作为独立的一章内容，以强调受力分析在工程力学中的重要性，并增加了现代土木工程中常见约束的简介。为加强对力系的平衡分析能力的培养，在汇交力系、力偶系和任意力系的平衡分析内容中增加或替换了部分例题。例题更具典型性和应用性，有利于读者对力系的平衡分析能力的提高。 材料力学的体系保持不变，但在基本变形、压杆稳定、动荷载等内容中增加了工程实例图片，使读者更容易联系实际，拓展所学工程力学知识的应用范围。在拉压、弯曲变形中增加了计算机对基本变形模拟的成果，使读者很容易理解平面假设的适用性、圣维南原理等知识点，促使其在实际工程中正确使用材料力学中的公式。 对全书的部分文字内容重新编写，以增加易读性； 对部分图进行了重画，使其更规范； 本版基本保留第1版的习题，只略作修订，习题参考解答的二维码改为附在每章习题后，便于读者使用。此外，书中还附有典型例题、习题讲解视频链接的二维码。为便于教学，教师可以扫码下载与本书配套的PPT课件以及若干考试试卷（样卷）。 本版修订时仍以土木、水利应用为工程背景，兼顾机械及其他学科。全书由陆晓敏、赵引修订，在此对提出有益建议的...