"本书系统地讨论了现代图像处理的基本概念和代表性方法，包括图像的基本概念、图像处理的基本步骤及典型系统； 图像的基本运算、图像插值、图像变换等实用基础算法以及图像增强、图像分割、特征提取、图像统一复原、图像配准与融合等现代图像处理技术。同时，本书涵盖了作者及其团队在重大科研项目中取得的科研成果以及在解决实际工程问题中取得的科技创新成果，包括复杂条件下的目标检测与识别、图像几何校正与拼接、三维重建与测量等。全书的整体内容安排力求在满足系统性和科学性的基础上，紧密结合实际应用需求，并覆盖部分当前研究前沿。 本书可以作为高等院校自动化、计算机等相关专业高年级本科生和研究生学习图像处理的教材，也可以供计算机信息处理、机器视觉、控制科学等各领域中从事图像处理相关工作的广大科技人员和高校师生参考。 "

洪汉玉，男，博士，博导，二级教授，国务院政府特殊津贴专家，湖北省有突出贡献中青年专家，中国宇航学会光电技术委员会委员，中国光学工程学会委员，湖北省电工技术学会副理事长，教育工作委员会主任，湖北省科研创新群体责任教授，湖北省视频图像与高清投影工程研究中心主任，光学信息与模式识别湖北省重点实验室副主任，武汉工程大学电气信息学院院长。主要研究方向: 导航与制导，图像处理，模式识别，智能控制系统，机器视觉，三维非接触视觉检测。主持国家自然科学基金面上项目4项，承担国家自然科学基金重点项目“高速飞行器光学成像末制导目标实时识别方法与关键技术”（2015.01-2019.12）。2013年，2014年连续两年以第一完成人、第一单位获湖北省科技进步二等奖2项。

前〓言 本书是为学习现代图像处理技术,从事复杂场景图像处理，动态目标检测、识别及其应用系统开发，三维物体检测和测量等方面研究的本科生、研究生，以及科技人员而写的。本书以实践创新为导向，在介绍现代图像处理基本概念和知识的基础上，对国内外先进的图像处理新技术、新方法和新理论进行了梳理，总结了作者近年来从事现代图像处理的研究成果和科技创新案例，意在促进现代图像处理新思想和新技术的应用和传播。 随着信息新技术的飞速发展和硬件水平的不断提升，机器视觉已然在工业、农业、军事、航天、交通、安全、科研等领域中得到了广泛的应用。现代图像处理技术是机器视觉的重要组成部分，是一门理论和技术发展十分迅速、应用十分广泛的交叉性前沿学科，它的理论、方法、技术是在自然场景和复杂条件下机器视觉系统实现自动化、智能化的基础。本书是一本传播现代图像处理先进方法及其应用的教材，扎根于基础，拓展至应用，创新性突出、内容丰富、叙述详细、深入浅出、通俗易懂、可读性强。 本书在前7章主要介绍了数字图像的基础知识，以及图像变换、图像增强、图像分割、特征提取、图像统一复原等实用的图像处理技术。在详细阐述图像处理技术基本理论的基础上，建立了一套先进的现代图像处理技术理论和方法，总结了相应的模型、算法及其所能解决的问题，克服了传统图像处理方法的局限性，传播了现代图像处理的先进知识。同时，本书具有很强的应用导向，在后5章，重点介绍了作者团队在重大科研项目中取得的科研成果，以及在解决实际工程问题中取得的科技创新成果，其中主要论述了复杂条件下实现图像处理、目标检测与识别、三维检测和测量的理论、方法与技术问题，并提供了工程...