本书以单输入单输出线性定常系统为背景，系统介绍了现代控制理论的基础知识。这些基础知识包括现代控制理论的数学基础——矩阵、状态空间法的基本概念、状态空间法的表达方式、线性定常系统的运动、系统的能控性和可观测性、系统的状态反馈与极点配置、线性系统的**控制以及李雅普诺夫稳定性分析。 现代控制理论的理论性较强，应用的数学知识较多且内容抽象，为了便于读者理解和掌握现代控制理论的基础知识，本书引入MATLAB仿真软件来加深读者对现代控制理论基础知识的理解，其目的就是为读者提供另一种掌握现代控制理论知识的途径。 本书注重现代控制理论的应用性，基本原理与方法阐述透彻，层次分明，篇幅简练，内容精选，且每章均附有小结和习题，书后还附有拓展阅读和各章的习题答案供教师和学生及工程技术人员参考。 本书适合作为应用型大学自动控制专业及其相近专业的本科生和大专生的教材，也可供从事自动控制方面工作的工程技术人员参考使用。

张岳,辽宁科技学院电信学院教授，博士，先后主编出版教材3部：参编教材2部，编写校内教材2部。发表高水平文章二十余篇，辽宁省普通高等学校电气类专业教学指导委员会委员，本溪市自然科学学科带头人。

前言 “现代控制理论”是应用型大学自动化及其相近专业的一门重要专业课，它建立在工程数学、自动控制原理等一些重要课程的基础上。 现代控制理论源于20世纪60年代，它以多变量时域控制系统为研究对象，以状态空间方法为研究方法，其最大特点是深刻地揭示了线性系统的许多基本特点和性质，并可以定量地进行系统分析和设计。现代控制理论经过几十年的发展，目前已经形成许多学科分支，如线性系统理论、最优控制、系统辨识、自适应控制、鲁棒控制等。 本书依据应用型大学对现代控制理论课程的要求，结合应用型大学自动化专业本科人才培养目标编写。在编写过程中，充分考虑到应用型大学教学学时数少(计划学时30左右)，而现代控制理论内容丰富的特点，并针对目前应用型大学自动化专业学生的知识水平和能力结构的实际现状，力求做到理论知识“少而精、应用为主、够用为度”。 本书从控制系统的实际出发，循序渐进地建立现代控制理论的基本概念，精选内容，深入浅出地阐述基本原理，注重知识的应用，在叙述上力求通过示例，说明其基础知识应用，使理论知识易于被学生接受与掌握，从而培养学生解决实际问题的能力。为了方便教学，每章均附有小结和习题，书后附有拓展阅读和各章习题答案供参考。 MATLAB是一款应用广泛的数学计算软件，它提供了一整套控制系统计算的工具箱，在本书各章编排的一些的例题中给出了采用MATLAB仿真软件的程序，以便读者能够初步掌握该软件在现代控制理论中的应用，也为学生提供了另一种解决现代控制理论问题的途径。 习近平总书记在党的二十大报告中指出，教育、科技、人才是全面建设社会主...