"本书的主要任务是讲述自动控制系统的基本原理，帮助读者掌握实际控制系统的分析和设计方法，增强科技报国的家国情怀和使命担当。内容包括系统结构图的绘制、数学模型的建立、性能分析与补偿设计。主要包括系统在三域（时域、复域、频域）中的数学模型，系统分析的三要素（稳定性、静态特性和动态特性），以及基于根轨迹法和频率法的系统校正设计方法，非线性系统及计算机控制系统的分析与设计，等等。 本书基本概念清晰，工程实例丰富，配有知识点自测题和大量习题（包括一般题、深入题、实际题和MATLAB题）,每章末尾还介绍了MATLAB的相关应用。 本书可作为高等学校工科各专业，如电子信息类、机械工程类、电气工程类、仪器仪表类、工程物理类等专业本科生学习控制理论的教材，可作为自动控制原理MOOC课程（https://www.icourse163.org/course/SJTU-1461107170）的配套教材，也可供相关领域专业技术人员参考。"

杨明，上海交通大学特聘教授，博士生导师，全国宝钢优秀教师，国家“万人计划”科技创新领军人才。长期从事无人车和智能机器人等领域的教学与研究工作，现任上海交通大学智能网联电动汽车创新中心主任、中国自动化学会教育工作委员会副主任和智能车工作委员会副主任、中国人工智能学会理事和智能机器人专业委员会副主任。近年来在国内外学术刊物上发表论文300余篇，获国家发明专利授权50余项，指导学生多次获评IEEE Intelligent Vehicle Symposium、中国智能机器人大会等国内外**会议优秀论文。作为负责人，先后获得上海市技术发明一等奖、上海市教学成果奖一等奖、教育部技术发明奖、霍英东教育教学奖等奖项。

党的十六大报告首次提出新型工业化概念，即“坚持以信息化带动工业化，以工业化促进信息化，走出一条科技含量高、经济效益好、资源消耗低、环境污染少、人力资源优势得到充分发挥的新型工业化路子”。此后历次党的全国代表大会均提到了“新型工业化”。党的二十大报告提出“到2035年基本实现新型工业化”的目标。近日，习近平总书记就推进新型工业化作出重要指示，强调“新时代新征程，以中国式现代化全面推进强国建设、民族复兴伟业，实现新型工业化是关键任务”。持续深化信息化与工业化融合发展，是中国特色新型工业化道路的集中体现，是高质量发展的重要方向和路径，是党中央、国务院作出的重大战略部署。习近平总书记多次强调，要作好信息化和工业化深度融合这篇大文章。信息化与工业化融合是转变经济发展方式、优化经济结构、转换增长动力的重要抓手。通过信息化与工业化融合，可以有效解决资源约束，提高发展平衡性和协调性，推动高质量发展。自动化是承载两化融合的核心，既是工业化发展的技术支撑和根本保障，也是信息化发展的主要载体和发展目标。自动化水平是一个国家和社会现代工业文明的重要标志之一，是综合国力的重要体现。作为自动化技术的重要组成部分，自动控制技术已广泛应用于工业、农业、国防乃至日常生活的众多领域，在改善劳动环境、减小劳动强度、提高产品质量和生产效率，帮助人类改造自然、探知未来、建设高度文明社会等方面都扮演了重要角色。目前，“自动控制原理”是高等院校很多工科专业（例如自动化、机械、航空航天、冶金化工等）的核心基础课，受教育的对象很多。 教材编写组坚持以党的二十大精神为指导，牢记“为党育人、为国育才”的使命，对201...