移动目标跟踪在军民领域有着显著的现实应用价值，而成像卫星是实现移动目标跟踪的重 要平台之一。本书创造性地提出面向移动目标跟踪的多星协同规划与自主调度框架、模型及方法。

杨文沅，国防科技大学助理研究员，获得国防科技大学管理科学与工程专业博士学位。主要研究方向为系统规划与管理决策技术、智能任务规划与调度、无人集群智能协同，长期从事对地观测卫星任务规划与调度相关工作。作为骨干成员参与国家、军队以及省部级等各类项目10余项，目前在国内外重要刊物和会议上发表学术论文10余篇，申请和授权国家发明专利9项。

前 言 移动目标跟踪在打击海盗犯罪、缉拿毒品走私、空间武器预警以及海上灾难救援等军民领域都有着广泛的应用场景与显著的实际价值。天基遥感卫星作为主要的空间信息采集平台，具有覆盖范围广、运行时间长以及不受国界限制等特点。这些特点赋予了天基遥感卫星在跟踪移动目标方面独有的优势，但目标运动多变性、图像识别概率性、目标到达随机性等诸多不确定性因素也给天基遥感卫星跟踪移动目标带来了挑战。新一代敏捷卫星具备灵活的三轴姿态机动能力，扩展了对目标的观测窗口；传统的“地面规划+星上执行”管控模式对移动目标响应严重滞后，星上计算能力的增强以及人工智能（artifical intelligence，AI）技术的发展为星上自主智能提供了前提，带来解决滞后短板的契机。同时，敏捷机动以及自主智能也给当前的卫星任务规划系统带来新的问题：敏捷能力带来了时间依赖特征的约束，使得卫星规划调度变得更为复杂；移动目标具有动态不确定性，需要更合理的任务管理与任务决策机制；对移动目标的及时响应依赖于快速、高质量以及精细化的自主任务调度；多移动目标的跟踪需要高效的星间协同。鉴于此，本书围绕关注的海洋低速移动目标（非时敏移动目标）与空间高速移动目标（时敏移动目标）两类目标，介绍面向移动目标跟踪的多星协同规划与自主调度框架、模型以及方法，其主要研究内容包含以下五个方面。 1）提出多星协同规划与自主调度的分层式通用求解框架 移动目标动态不确定性使得对其跟踪明显区别于对静止目标的观测，并且资源存在一定的共用性，星座资源不可能仅服务于单一类型目标，通用求解框架的设计需要兼顾多类型移动目标和对静止目标的观测。此外，由于卫...