"《MATLAB/Simulink控制系统仿真》介绍了 MATLAB/Simulink 的主要功能及其在控制理论中的应用。全书共分17章，第1~4章介绍了 MATLAB的程序设计、常用功能及其相关函数，Simulink 的操作方法，控制系统的基本概念与控制系统仿真的基本原理，重点叙述了仿真中常用的 M 函数和S函数在 Simulink 软件中仿真的实现方法;第5章介绍了控制系统中常用模型的建立、转换与仿真实现;第6~12章介绍了MATLAB/Simulink 在自动控制原理、离散控制理论、非线性系统初步分析、现代控制理论课程中的应用;第 13~17章介绍了状态反馈控制器、状态观测器、卡尔曼滤波器、**控制器、智能控制算法在控制理论中的应用，以及常见先进控制器的基本概念、常用设计方法。《MATLAB/Simulink控制系统仿真》内容条理清晰，详略得当，通过大量的实例突出实践性，通过理论联系实际突出实用性。 《MATLAB/Simulink控制系统仿真》可以作为自动化类、电子信息类专业控制系统仿真课程的教材，还可以作为自动控制理论，离散控制理论现代控制理论，先进控制理论课程的辅助教材，书中的综合实例可供相关课程设计、毕业设计参考之用，对于自动化行业的工程技术人员也具有一定的参考价值。"

严刚峰，工学博士（后），副教授，硕士生导师，博士毕业于电子科技大学，博士后出站于四川大学，在新加坡国立大学工学院控制组访问研究一年。主要研究方向为精密运动控制、控制理论的工程应用。入选四川省海外高层次留学人才，成都大学1315工程学术带头人。主持完成国家自然基金项目1项，省部、厅局级项目5项，作为主研参与完成省部级项目2项。以第一作者发表控制工程方向的SCI论文5篇，EI/中文核心论文30余篇，出版著作/教材3部。

MATLAB 是美国 MathWorks 公司出品的受到业界普遍认可的商业数学应用软件，广泛应用于数据分析、 无线通信、深度学习、图像处理与计算机视觉、信号处理、量化金融与风险管理、机器人、控制系统等领 域，已成为多所院校相关专业重要基础课程的首选实验平台。 一、为什么要写本书 仿真技术的提出，推动了几乎所有工程领域的辅助分析与工程设计的发展，控制理论与控制工程也不 例外。在各类仿真软件中，MATLAB/Simulink 软件是目前比较流行且应用广泛的可视化科学与工程计算软 件，在控制系统的分析、仿真与设计方面得到了日益广泛的应用，其自身的功能也因此得到了迅速发展和 不断扩充。为了更好地推动 MATLAB/Simulink 软件在控制系统仿真、分析中的应用，作者结合教学实践与 研究成果，以 MATLAB R2024a 为系统仿真平台编写了本书。 二、内容特色 仿真技术是一门实践性很强的科学，只有通过大量的练习，才能针对具体仿真问题选择最为合理的仿 真手段，以尽可能准确地模拟实际系统的运行来指导实际控制系统的设计。 （1）本书详细叙述了 MATLAB/Simulink 软件及其程序设计的基本概念、基本原理和基本方法，同时给 出了相应的常用函数及其简要的使用说明，以便读者查阅使用。 （2）...