本书从教学和应用的角度出发，以培养学生的设计和编程仿真能力为主线，使学生比较全面地掌握MATLAB的设计系统的方法，为今后从事相关领域打下良好的基础。本书系统地介绍了MATLAB技术概述、MATLAB程序设计基础、MATLAB的数值计算、MATLAB的图像绘制、Simulink仿真、控制系统数学模型及其MATLAB描述、MATLAB在控制系统中的时域分析、 MATLAB在控制系统中的根轨迹分析、MATLAB在控制系统中的频域分析和 MATLAB在PID控制器中的应用。本书取材广泛，内容简洁明快、引入大量仿真实例。以先基础后应用、先理论后实践、循序渐进的原则进行编排，更好地帮助学习者分层次使用和掌握。 本书可作为本科高等院校电子、自动化、通信、测控、电气工程和机器人等相关专业的教材或教师参考书。

周振超，研究生毕业，2009年4月在辽宁科技学院自动化教研室工作至今，一直担任《MATLAB仿真技术》、《自动控制原理》、《控制工程数学基础》的教学。主编《变频器原理及实训》一书， 清华大学出版社， 2023年12月， 高等院校电子信息应用型规划教材，参与主编《物联网通信技术》一书， 清华大学出版社， 2016年1月，全国普通高校物联网工程专业规划教材，主编《自动控制原理》，电子工业出版社，2022年1月。

前言 MATLAB是一个用于科学研究与工程应用分析和设计的商业化数学软件。MATLAB语言是集数值计算、符号运算、可视化建模、仿真和图形处理等功能于一体的高级计算机语言。Simulink是MATLAB软件的扩充，用于对多领域动态和嵌入式系统进行仿真和模型设计的图形化环境，主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通信、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。 在国内，MATLAB语言也越来越受到院校师生、科研人员和工程技术人员的青睐，并在教学、科研和工程技术中得到了广泛的应用，成为本科生、研究生必须掌握的基本技能之一。 本书作者将十几年的MATLAB理论教学、研究和实际编程经验进行系统地总结，参考以往的MATLAB专著和教材，将MATLAB软件的新版本R2023b与自动化应用融为一体，精心编写了本书。 本书以MATLAB系统的分析和设计为对象，以MATLAB为工具，既介绍了控制系统的特点与分析方法，又介绍了利用MATLAB解决各种控制问题的方法，做到了理论与实践相结合。本书以MATLAB为主线，内容紧扣自动控制原理。书中内容丰富、阐述透彻、层次分明、通俗易懂、循序渐进、系统性和应用性较强。 全书共10章。第1章为MATLAB概述； 第2章为MATLAB程序设计基础，介绍了数组和矩阵的基本运算，以及程序设计； 第3章为MATLAB的数值计算，介绍了多项式和方程式的相关知识； 第4章为MATLAB的图像绘制，主要介绍了二维、三维图形的绘制和图形窗口界面； 第5章为Simulink仿真，介绍了仿真模型的建立，以及子系统的创建与封装； 第6章为控制...