"本书基于计算机、控制系统、人工智能、网络通信与电子信息等技术的发展，利用教育界、科技界和工业界所取得的成果，针对新工科建设、工程教育专业认证和卓越工程人才培养，以培养学生解决复杂工程和实际问题的综合能力为出发点，以主流机型PC/ISA/PCI/PCI-E总线工业控制机、PC系列计算机和嵌入式计算机为控制工具，以计算机控制的理论、方法与应用为目标，系统地阐述了计算机控制系统的基本原理、设计技术和工程实现。 全书共9章：第1章是绪论，介绍计算机控制系统及其组成、典型型式、发展概况和趋势；第2章介绍自动控制理论基础，包括控制系统概述、连续时间控制系统、离散时间控制系统；第3章讨论常规及复杂控制技术；第4章讨论智能控制技术；第5章讨论计算机控制系统的硬件设计技术；第6章讨论计算机控制系统的软件设计技术；第7章讨论分布式测控网络技术；第8章讨论计算机控制系统的设计原则、步骤和工程实现，并给出了设计实例。书中各章配有习题可供选用。全书内容丰富，体系新颖，理论联系实际，实践性、工程性、系统性和集成性强。"

于海生 国家级教学名师，全国高校黄大年式教师团队负责人，教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会委员，中国机械工业教育协会第四届自动化专业教学委员会副主任，曾任中国自动化学会理事、中国自动化学会智能自动化专业委员会副主任、山东省高等学校电气与自动化类专业教学指导委员会主任、山东省自动化学会教育工作委员会主任，青岛大学首席教授。

前言 自动化、智能化、网络化、数字化与信息化是计算机的重要应用领域，计算机控制正是为了适应这些领域的需要而发展起来的一门专业技术，它主要研究如何将自动控制技术、计算机技术、网络与通信技术、电子信息与电气技术、传感器技术、变送器技术和执行器技术应用于工业生产过程，并设计所需要的计算机控制系统。“计算机控制技术”是我国高等学校电子信息类、计算机类、机械类、仪器类等专业的专业课程或选修课程。 本书为新形态教材，主要基于计算机、控制系统、人工智能、网络通信与电子信息等技术的发展，利用教育界、科技界和工业界所取得的成果，针对新工科建设、工程教育专业认证和卓越工程人才培养，以培养学生解决复杂工程和实际问题的综合能力为出发点，以主流的PC/ISA/PCI/PCIE总线式工业控制机、PC系列计算机和嵌入式计算机为控制工具，以计算机控制的理论、方法与应用为目标，系统地阐述了计算机控制系统的基本原理、设计技术和工程实现。全书共8章。第1章是绪论，介绍计算机控制系统及其组成、计算机控制系统的典型型式、计算机控制系统的发展概况和趋势； 第2章介绍计算机控制理论基础，包括控制系统概述、连续时间控制系统、离散时间控制系统； 第3章讨论常规及复杂控制技术，常规控制技术主要介绍数字控制器的连续化设计技术、数字控制器的离散化设计技术，复杂控制技术主要介绍纯滞后控制技术； 第4章讨论智能控制技术，主要介绍模糊控制技术、神经网络控制技术、专家控制技术等； 第5章讨论计算机控制系统的硬件设计技术； 第6章讨论计算机控制系统的软件设计技术； 第7章讨论分布式测控网络技术； 第8章讨论计算机控制...