"全书共分7章，主要内容包括：STM32Cube应用初探、STM32CubeMX的安装与应用、STM32CubeIDE集成开发环境、STM32CubePro的安装和应用、STM32CubeMonitor的安装和应用、STM32CubeIDE创建工程实例和基于STM32G4与X-CUBE-MCSDK的电机控制开发。 本书可作为高等院校人工智能、自动化、机器人、自动检测、机电一体化、电子与电气工程、计算机应用、信息工程、物联网等相关专业的本、专科学生及研究生的教学参考书。对于电子工程师、嵌入式开发人员及STM32爱好者来说，本书也是一本深入浅出、贴近社会应用的技术读物。 "

李正军，山东大学控制科学与工程学院教授、山东大学重点建设项目“现场总线技术实验室”负责人、硕士研究生导师，山东大学优秀教师。长期从事计算机控制、嵌入式控制系统、电力网络监测仪表、现场总线与工业以太网控制系统、电力系统自动化、智能仪器仪表、无创呼吸机等方向研究，并具有较深造诣。中国电气工业协会设备网现场总线分会理事、中华人民共和国机械行业标准《低压电气通信规约》审稿人，全国电器设备网络通信接口标准化委员会委员。设计的产品在国内外市场具有很大的影响，所指导的研究生在国内外各大公司担任重要岗位，并具有丰厚的待遇。主持省部级科技攻关和企业委托项目30余项，出版《计算机测控系统设计与应用》、《现场总线及其应用技术》（第2版）、《计算机控制系统》（第3版）、《现场总线与工业以太网及其应用系统设计》 等著作11部 ，授权国家专利2项，发表学术论文60余篇，获得省部级科技进步奖3项。

前言 STM32系列微控制器以高性能、低功耗和丰富的外设功能，广泛应用于工业、消费电子和物联网等领域。为助力开发者高效开发和调试STM32微控制器，STMicroelectronics为STM32系列微控制器推出了一个完整的STM32Cube生态系统。本书旨在全面介绍该生态系统的各种工具，包括STM32CubeMX、STM32CubeIDE、STM32CubeProgrammer和STM32CubeMonitor，并提供详细的理论和实操指导。 STM32Cube包含多个软件组件和工具，能大大简化STM32微控制器的开发过程。STM32Cube涵盖软件库、硬件抽象层(HAL)、各种中间件(如USB、TCP/IP和RTOS)，以及工具套装(如STM32CubeMX、STM32CubeIDE和STM32CubeProgrammer)，为用户提供了一体化的开发解决方案。 学习STM32Cube生态系统的相关工具不仅能极大简化STM32微控制器的开发过程，还能提升开发效率和项目的成功率。 学习这些工具的必要性如下。 (1) 高效的硬件抽象与配置(STM32CubeMX)。STM32CubeMX是一个图形化配置工具，能快速完成STM32微控制器引脚和外设的配置。通过简单的界面操作，开发者可以在短时间内完成复杂硬件资源的配置工作，无须手动编写大量的初始设定代码。 (2) 一体化开发环境(STM32CubeIDE)。STM32CubeIDE集成了编码、编译和调试功能，为STM32提供了一体化的开发环境，大大简化了软件开发过程，加速了开发进程。 ...