





定价:99元
印次:1-2
ISBN:9787302162070
出版日期:2008.06.01
印刷日期:2010.12.30
图书责编:王一玲
图书分类:教材
本书设计为本科工程专业学生的控制系统入门课程.因为对航天、化工、电机、工业制造和机械工程专业,在控制系统应用上没有太多的区别,所以本书没有针对其中任何一个学科而撰写.希望这本书能够均等地对所有的工程专业学生提供帮助,也许有助于理解控制工程的应用.书中很多问题和范例几乎涉及所有学科领域,而且社会学、生物学、生态学和经济学控制系统的范例是有意识地使读者理解控制理论在现实生活中各个方面的普遍适用性.我们相信,给学生展示不同学科的范例和问题可以帮助他们培养超越自己所学的领域的眼光.工程领域的许多学生最后是在自己专业以外找到工作的.比如,许多电机和机械工程师会在航空工业界工作,并要和航空工程师打交道.我们希望通过本书对控制工程的介绍,提供给学生对控制系统设计和分析更宽广的理解. 《现代控制系统》的前9版被超过400所的高等院校的工程专业学生高年级课程所采用,也被用到没有控制工程背景的工程方向的研究生课程中.
未来的社会是信息化的社会,计算机科学与技术在其中占据了最重要的地位,这对高素质创新型计算机人才的培养提出了迫切的要求。计算机科学与技术已经成为一门基础技术学科,理论性和技术性都很强。与传统的数学、物理和化学等基础学科相比,该学科的教育工作者既要培养学科理论研究和基本系统的开发人才,还要培养应用系统开发人才,甚至是应用人才。从层次上来讲,则需要培养系统的设计、实现、使用与维护等各个层次的人才。这就要求我国的计算机教育按照定位的需要,从知识、能力、素质三个方面进行人才培养。 硕士研究生的教育须突出“研究”,要加强理论基础的教育和科研能力的训练,使学生能够站在一定的高度去分析研究问题、解决问题。硕士研究生要通过课程的学习,进一步提高理论水平,为今后的研究和发展打下坚实的基础; 通过相应的研究及学位论文撰写工作来接受全面的科研训练,了解科学研究的艰辛和科研工作者的奉献精神,培养良好的科研作风,锻炼攻关能力,养成协作精神。 高素质创新型计算机人才应具有较强的实践能力,教学与科研相结合是培养实践能力的有效途径。高水平人才的培养是通过被培养者的高水平学术成果来反映的,而高水平的学术成果主要来源于大量高水平的科研。高水平的科研还为教学活动提供了最先进的高新技术平台和创造性的工作环境,使学生得以接触最先进的计算机理论、技术和环境。高水平的科研也为高水平人才的素质教育提供了良好的物质基础。 为提高高等院校的教学质量,教育部最近实施了精品课程建设工程。由于教材是提高教学质量的关键,必须加快教材建设的步伐。为适应学科的快速发展和培养方案的需要,要采取多种措施鼓励从事前沿研究的学者参与教材的编...
1.1 什么是计算机控制系统1
1.2 计算机控制的发展概况2
1.3 计算机控制理论4
1.4 计算机控制系统的分类6
第2章 常规设计方法8
2.1 连续与离散传递函数的转换8
2.1.1 双线性变换法8
2.1.2 零极点匹配法10
2.1.3 冲击响应不变法12
2.1.4 零阶保持法14
2.2 性能指标16
2.2.1 稳态指标16
2.2.2 动态指标 19
2.2.3 抗干扰性能20
2.2.4 对控制作用的限制20
2.2.5 参数变化的灵敏度21
2.3 基于连续系统的设计方法21
2.3.1 连续系统设计的离散等效21
2.3.2 离散PID控制器25
2.3.3 w变换设计法28
2.4 直接离散化的设计方法31
2.4.1 根轨迹法31
2.4.2 参数寻优法32
2.4.3 解析设计法33
2.4.4 有限拍控制42
2.4.5 Smith预报控制45
第3章 基于状态空间模型的极点配置设计法47
3.1 连续控制对象模型的离散化47
3.1.1 不带延时的连续控制对象模型的离散化47
3.1.2 包含延时的连续控制对象模型的离散化48
3.2 矩阵指数及其积分的计算52
目录计算机控制理论与应用(第2版)3.2.1 拉普拉斯反变换法52
3.2.2 凯莱-哈密尔顿法53
3.2.3 特征值和特征向量法55
3.2.4 直接级数求和法55
3.3 按极点配置设计控制规律58
3.4 按极点配置设计观测器63
3.4.1 预报观测器64
3.4.2 现时观测器... 查看详情
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